[发明专利]一种水上作业无人机

权利要求书

1.一种水上作业无人机，其特征在于，包括有无人机（1）、工作舱（2）、支撑架（3）、充气筏（4）、充气机构（5）和抽气机构（6）；

工作舱（2）固定安装于无人机（1）底端，工作舱（2）的顶部与无人机（1）底部贴合设置，工作舱（2）为空心箱体结构；

支撑架（3）位于工作舱（2）下方，支撑架（3）上设有若干根连接杆（3b），支撑架（3）通过若干连接杆（3b）与工作舱（2）固定连接，支撑架（3）上设有容纳槽；

充气筏（4）位于容纳槽内，工作状态下，充气筏（4）位于支撑架（3）外侧，充气筏（4）上设有多个充气通道（4a）和抽气通道（4b），充气筏（4）通过充气通道（4a）和抽气通道（4b）分别与充气机构（5）和抽气机构（6）气密性连接；

充气机构（5）和抽气机构（6）均位于工作舱（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，连接杆（3b）为两端开口的空心圆柱型结构，连接杆（3b）的一端固定安装于支撑架（3）顶端，另一端固定安装于工作舱（2）底端，连接杆（3b）的空心部贯通工作舱（2）底部和支撑架（3）顶部，充气筏（4）的充气通道（4a）和抽气通道（4b）依次穿过支撑架（3）顶部、支撑杆空心部和工作舱（2）底部后分别与充气机构（5）和抽气机构（6）的工作端气密性连接。

3.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，充气机构（5）包括有若干打气泵（5a），工作舱（2）内部空心部设有充气槽（2a），打气泵（5a）固定安装于充气槽（2a）内，充气筏（4）的多个充气通道（4a）均穿过对应的连接杆（3b）延伸至充气槽（2a）内部，每个充气通道（4a）的充气口均与对应的打气泵（5a）气密性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，抽气机构（6）包括有若干抽气泵（6a），工作舱（2）内部空心部设有抽气槽（2b），抽气泵（6a）固定安装于抽气槽（2b）内，充气筏（4）的抽气通道（4b）穿过对应的连接杆（3b）延伸至抽气槽（2b）内部，每个抽气通道（4b）的抽气口均与对应的抽气泵（6a）的工作端与气密性连接。

5.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，容纳槽的槽口设有闭合门（7），闭合门（7）通过弹簧合页（7a）与支撑架（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种水上作业无人机，其特征在于，闭合门（7）远离支撑架（3）的一面设有起落架（7b），闭合门（7）关闭状态下，起落架（7b）的工作端竖直向下。

7.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，充气筏（4）的充气通道（4a）和打气泵（5a）连接处设置有气压检测器。

8.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，工作舱（2）上设置若干通风口（2c），通风口（2c）分别贯通充气槽（2a）和抽气槽（2b）至工作舱（2）外侧。