[发明专利]一种水上作业无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种水上作业无人机，提供一种水上作业无人机，包括有无人机、工作舱、支撑架、充气筏、充气机构和抽气机构；工作舱固定安装于无人机底端，工作舱的顶部与无人机底部贴合设置，工作舱为空心箱体结构；支撑架位于工作舱下方，支撑架上设有若干根连接杆，支撑架通过若干连接杆与工作舱固定连接，支撑架上设有容纳槽；充气筏位于容纳槽内，工作状态下，充气筏位于支撑架外侧，充气筏上设有多个充气通道和抽气通道，充气筏通过充气通道和抽气通道分别与充气机构和抽气机构气密性连接；充气机构和抽气机构均位于工作舱内，本设备解决了传统无人机不能在水面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种水上作业无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。 军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需； 目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、 新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身 的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在工作时，有时需要在水面停留，而现有的水上作业无人机在作业时存在不能在水面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上作业无人机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种水上作业无人机，包括有无人机、工作舱、支撑架、充气筏、充气机构和抽气机构；

工作舱固定安装于无人机底端，工作舱的顶部与无人机底部贴合设置，工作舱为空心箱体结构；

支撑架位于工作舱下方，支撑架上设有若干根连接杆，支撑架通过若干连接杆与工作舱固定连接，支撑架上设有容纳槽；

充气筏位于容纳槽内，工作状态下，充气筏位于支撑架外侧，充气筏上设有多个充气通道和抽气通道，充气筏通过充气通道和抽气通道分别与充气机构和抽气机构气密性连接；

充气机构和抽气机构均位于工作舱内。

作为一种水上作业无人机的一种优选方案，连接杆为两端开口的空心圆柱型结构，连接杆的一端固定安装于支撑架顶端，另一端固定安装于工作舱底端，连接杆的空心部贯通工作舱底部和支撑架顶部，充气筏的充气通道和抽气通道依次穿过支撑架顶部、支撑杆空心部和工作舱底部后分别与充气机构和抽气机构的工作端气密性连接。

作为一种水上作业无人机的一种优选方案，充气机构包括有若干打气泵，工作舱内部空心部设有充气槽，打气泵固定安装于充气槽内，充气筏的多个充气通道均穿过对应的连接杆延伸至充气槽内部，每个充气通道的充气口均与对应的打气泵气密性连接。

作为一种水上作业无人机的一种优选方案，抽气机构包括有若干抽气泵，工作舱内部空心部设有抽气槽，抽气泵固定安装于抽气槽内，充气筏的抽气通道穿过对应的连接杆延伸至抽气槽内部，每个抽气通道的抽气口均与对应的抽气泵的工作端与气密性连接。

作为一种水上作业无人机的一种优选方案，容纳槽的槽口设有闭合门，闭合门通过弹簧合页与支撑架连接。

作为一种水上作业无人机的一种优选方案，闭合门远离支撑架的一面设有起落架，闭合门关闭状态下，起落架的工作端竖直向下。

作为一种水上作业无人机的一种优选方案，充气筏的充气通道和打气泵连接处设置有气压检测器。

作为一种水上作业无人机的一种优选方案，工作舱上设置若干通风口，通风口分别贯通充气槽和抽气槽至工作舱外侧。