[发明专利]食用菌包菌棒自动下网格架机与承接装置及方法

权利要求书

1.一种食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：包括机架、升降动力机构和下架装置；

所述的下架装置包括升降架、平移机构和下架推杆；

升降架滑动安装在机架上，升降架与升降动力机构驱动连接；

平移机构包括平移动力机构和平移架，平移动力机构安装在升降架上，平移架通过平移滑块滑动连接在升降架上安装在平移滑轨上，平移动力机构与平移架驱动连接，下架推杆固定安装在平移架上。

2.根据权利要求1所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移架固定安装在同步带上；

或者所述的平移动力机构为安装在升降架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移架或者平移滑块固定连接；

或者所述的平移动力机构为平移电缸，平移电缸的动力输出与平移架或者平移滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：所述的下架推杆为水平长条杆状结构，在下架推杆的外端部固定安装有与菌包菌棒匹配的推板。

4.根据权利要求1所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：所述的升降架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接；升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上；该自动下网格架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。

5.一种与权利要求1－4任何一项所述的食用菌包菌棒自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置，其特征在于：

所述的菌包菌棒承接装置包括承接架、升降机构和若干托包板；

所述的升降机构包括升降动力机构和滑动安装在承接架上的托包架，托包架与升降动力机构驱动连接；托包板安装在托包架上。

6.根据权利要求5所述的菌包菌棒承接装置，其特征在于：每件托包爪由2块相向设置的爪板构成，爪板的下部为承包部，2块爪板之间设置为菌包承接空间，2块爪板的底部之间设有通道。

7.根据权利要求5所述的菌包菌棒承接装置，其特征在于：该菌包菌棒承接装置还设有移包装置，所述的移包装置包括移包机架，安装在移包机架上的移包动力机构和由移包动力机构驱动连接的移包杆。

8.根据权利要求7所述的菌包菌棒承接装置，其特征在于：所述的移包动力机构为移包气缸或移包电缸，移包动力机构的动力输出端与移包连接架固定连接，移包杆固定安装在移包连接架上，移包连接架上还固定有移包导向套，移包导向套在移包导向轴上运行，移包导向轴两端固定在移包机架上。

9.根据权利要求5－8中任何一项所述的菌包菌棒承接装置，其特征在于：该菌包菌棒承接装置还设有配套的菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：所述的自动分配装置包括推包机构和分配机构；

所述的分配机构包括分配机架和分配动力机构，在分配机架上安装有若干菌包分配架，在菌包分配架上固定设有若干菌包托板，菌包分配架滑动连接在分配机架上，通过分配动力机构驱动菌包分配架在分配机架上移动；

所述的推包机构包括推包机架、推包板和安装在推包机架上的推包动力机构，所述的推包板安装在推包升降机构的动力输出上，推包升降机构安装在推包动力机构上。

10.根据权利要求9所述的菌包菌棒承接装置，其特征在于：在分配机架上通过固定座安装有分配导向轴，在分配导向轴上安装有分配导向套，菌包分配架固定在分配导向套上。