[发明专利]食用菌包菌棒自动下网格架机与承接装置及方法

说明书

本发明是一种食用菌包菌棒自动下网格架机，包括机架、升降动力机构和下架装置；下架装置包括升降架、平移机构和下架推杆；升降架滑动安装在机架上，升降架与升降动力机构驱动连接；平移机构包括平移动力机构和平移架，平移动力机构安装在升降架上，平移架通过平移滑块滑动连接在升降架上安装在平移滑轨上，下架推杆固定安装在平移架上。本发明还公开了一种与自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置和下架与分配方法。本发明自动下网格架机与装载菌棒的网格架配套使用，其设计简单、自动化程度高，可以自动升降将网格架上的一排排装在托包台上的菌棒推下，其下架效率高，使用方便，自动化程度高，设备稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种食用菌栽培配套用自动装置，特别是一种适用于食用菌包菌棒自动下网格架机；本发明还涉及一种与食用菌包菌棒自动下网格架机配套使用的菌包菌棒承接装置，以及食用菌包菌棒全自动下架与分配方法。

背景技术

现有技术中，食用菌菌棒装料后，在表面打出一排透气孔后，再装入层架。再将层架连同菌包菌棒一起送入灭菌柜内进行灭菌，灭菌结束后进行冷却冷却，冷却结束后再将层架运送至接种前区，接种时，人工从层架上将菌棒逐棒取出，放入接种机进行接种。

此种取下菌棒方式的缺点：自动化程度低、用工人数多、工人劳动强度大。效率低。取出位于层架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。如果采用机器人取菌棒，现在的接种机的输送机构也无法与之对接，不能实现自动化的操作。因此，现有的设备及操作方法已不能适合食用菌现代化生产的需要。研发自动化的配套设备具有重要的现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计简单、自动化程度高，下架效率高的食用菌包菌棒自动下网格架机。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了一种与上述自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置，实现自动化的中转。

本发明所要解决的再一个技术问题是提供了一种食用菌包菌棒全自动下架与分配方法。该方法特别适用于接种前的菌包菌包的下架分配，可与接种机配套使用，特别适合于香菇菌棒的下架与分配，对接接种机使用。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种食用菌包菌棒自动下网格架机，其特点是：包括机架、升降动力机构和下架装置；

所述的下架装置包括升降架、平移机构和下架推杆；

升降架滑动安装在机架上，升降架与升降动力机构驱动连接；

平移机构包括平移动力机构和平移架，平移动力机构安装在升降架上，平移架通过平移滑块滑动连接在升降架上安装在平移滑轨上，平移动力机构与平移架驱动连接，下架推杆固定安装在平移架上。

本发明所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移架固定安装在同步带上；

或者所述的平移动力机构为安装在升降架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移架或者平移滑块固定连接；

或者所述的平移动力机构为平移电缸，平移电缸的动力输出与平移架或者平移滑块固定连接。

本发明所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的下架推杆为水平长条杆状结构，在下架推杆的外端部固定安装有与菌包菌棒匹配的推板。

本发明所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接；升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上；该自动下网格架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。