[发明专利]一种用于智能机器人的视听交互系统及其交互控制方法

权利要求书

1.一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上连接设有视觉交互机构(2)和听觉交互机构(3)；

其中，所述视觉交互机构(2)包括动作捕捉模块(4)，所述动作捕捉模块(4)的一侧通过蓝牙模块(5)与移动设备模块(6)相连接，所述动作捕捉模块(4)上连接有身份信息识别模块(7)，所述身份信息识别模块(7)与所述动作捕捉模块(4)均通过互联网模块(8)与云储存器模块(9)相连接，所述身份信息识别模块(7)上连接设有动作指令储存模块(11)和动作识别对比模块(12)，其中，所述动作识别对比模块(12)与所述动作指令储存模块(11)相连接，所述动作指令储存模块(11)上连接设有动作指令录入模块(13)和动作指令编辑输入模块(14)，所述动作指令录入模块(13)与所述动作捕捉模块(4)相连接，所述动作识别对比模块(12)上连接设有动作指令发送模块(15)；

所述听觉交互机构(3)包括声音捕捉模块(16)，所述声音捕捉模块(16)上连接设有声音指令判断模块(17)，所述声音指令判断模块(17)上连接设有语音关键信息提取模块(18)，所述语音关键信息提取模块(18)上连接设有语音指合核查对比模块(19)，所述语音指令核查对比模块(19)上连接设有语音指合储存模块(20)，所述语音指令储存模块(20)上连接设有语音指令录入模块(21)，所述语音指令录入模块(21)与所述声音捕捉模块(16)相连接，所述语音指令核查对比模块(19)上连接设有语音信息指令发送模块(22)，所述语音信息指令发送模块(22)和所述动作指令发送模块(15)分别与所述机器人本体(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，所述动作捕捉模块(4)上连接设有捕捉信息反馈模块(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，所述移动设备模块包括手机、平板电脑、手表电话、带有蓝牙连接的智能腕带其中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，所述身份信息识别模块(7)包括密码输入识别模块(24)、人脸输入识别模块(25)、特殊动作输入识别模块(26)、音色判断识别模块(27)、体态特征输入识别模块(28)和指纹输入识别模块(29)中的一种。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，所述动作识别对比模块(12)上连接设有语音提示模块一(30)。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，所述语音指令核查对比模块(19)上连接设有语音提示模块二(31)。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，所述语音信息指令发送模块(22)与所述动作指令发送模块(15)分别与组合信息对比模块(32)相连接，所述组合信息对比模块(32)上连接有所述机器人本体(1)和组合信息储存模块(33)。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，所述听觉交互机构(3)上设有深度声音识别机构，所述深度声音识别机构包括音色信息录取储存模块(34)、音色判断模块(35)、信息通断模块一(36)和信息通断模块二(37)，其中，所述音色信息录取储存模块(34)与所述声音捕捉模块(16)和所述音色判断模块(35)相连接，所述音色判断模块(35)通过信息通断模块二(37)与所述语音关键信息提取模块(18)相连接，所述信息通断模块一(36)位于所述声音指令判断模块(17)和所述语音关键信息提取模块(18)之间连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有指令完成反馈模块(10)。

10.一种用于智能机器人的交互控制方法，其特征在于，用于权利要求9所述的用于智能机器人的视听交互系统的使用，包括以下步骤：

通过提前录入语音指令和动作指令到语音指令储存模块和动作指令储存模块内；

通过相关人员进行语音指令输入和动作指令输入，通过语音指令核查对比模块和动作识别对比模块进行识别，若正确，则将该指令发送给机器人本体，机器人本体进行做出相应的动作；

若指令不正确，则对比识别语音提示一和对比识别语音提示二进行语音提示；

若相关人员指令动作较多，可通过组合信息储存模块进行拓展组合信息，进而拓展操作机器人本体的指令，在通过语音信息指令发送模块和动作指令发送模块发送到组合信息判断对比模块中判断是否为组合指令，若不是则发送给机器人本体，若是则通过对比组合信息储存模块中的储存信息，将其发送给机器人本体；

机器人完成相关指令动作后，指令完成反馈模块做出相应。