[发明专利]一种用于智能机器人的视听交互系统及其交互控制方法

说明书

本发明公开了一种用于智能机器人的视听交互系统及其交互控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上连接设有视觉交互机构和听觉交互机构；其中，所述视觉交互机构包括动作捕捉模块，所述动作捕捉模块的一侧通过蓝牙模块与移动设备模块相连接，所述动作捕捉模块上连接有身份信息识别模块，所述身份信息识别模块与所述动作捕捉模块均通过互联网模块与云储存器模块相连接，所述身份信息识别模块上连接设有动作指令储存模块和动作识别对比模块，其中，所述动作识别对比模块与所述动作指令储存模块相连接。本发明的有益效果为：能够通过语音或者动作对机器人进行操控，并且，识别度高，误差率小，用户体验度高，方便推广。

技术领域

本发明涉及机器人交互领域，具体来说，涉及一种用于智能机器人的视听交互系统及其交互控制方法。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

而现有的机器人大都为提前录入指令，机器人重复该指令动作，若需要修改指令则需要通过计算机进行修改，然而可通过语音和动作输入一个视听交互，从而令机器人作出相应的指令动作，是计算机输入的进一步发展，但是该方式容易出现失误，识别度底。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于智能机器人的视听交互系统及其交互控制方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于智能机器人的视听交互系统，包括机器人本体，所述机器人本体上连接设有视觉交互机构和听觉交互机构；

其中，所述视觉交互机构包括动作捕捉模块，所述动作捕捉模块的一侧通过蓝牙模块与移动设备模块相连接，所述动作捕捉模块上连接有身份信息识别模块，所述身份信息识别模块与所述动作捕捉模块均通过互联网模块与云储存器模块相连接，所述身份信息识别模块上连接设有动作指令储存模块和动作识别对比模块，其中，所述动作识别对比模块与所述动作指令储存模块相连接，所述动作指令储存模块上连接设有动作指令录入模块和动作指令编辑输入模块，所述动作指令录入模块与所述动作捕捉模块相连接，所述动作识别对比模块上连接设有动作指令发送模块；

所述听觉交互机构包括声音捕捉模块，所述声音捕捉模块上连接设有声音指令判断模块，所述声音指令判断模块上连接设有语音关键信息提取模块，所述语音关键信息提取模块上连接设有语音指令核查对比模块，所述语音指令核查对比模块上连接设有语音指令储存模块，所述语音指令储存模块上连接设有语音指令录入模块，所述语音指令录入模块与所述声音捕捉模块相连接，所述语音指令核查对比模块上连接设有语音信息指令发送模块，所述语音信息指令发送模块和所述动作指令发送模块分别与所述机器人本体相连接。

可选的，所述动作捕捉模块上连接设有捕捉信息反馈模块。

可选的，所述移动设备模块包括手机、平板电脑、手表电话、带有蓝牙连接的智能腕带其中的一种。

可选的，所述身份信息识别模块包括密码输入识别模块、人脸输入识别模块、特殊动作输入识别模块、音色判断识别模块、体态特征输入识别模块和指纹输入识别模块中的一种。

可选的，所述动作识别对比模块上连接设有语音提示模块一。

可选的，所述语音指令核查对比模块上连接设有语音提示模块二。

可选的，所述语音信息指令发送模块与所述动作指令发送模块分别与组合信息对比模块相连接，所述组合信息对比模块上连接有所述机器人本体和组合信息储存模块。