[发明专利]一种两用无人机称重装置在审
申请号: | 201910896580.X | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110579267A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 方驰;李京东;田聪;尚月龙;赵鹏 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/07 | 分类号: | G01G19/07;G01G21/23;G01G23/18;G01M1/12;B66F7/06 |
代理公司: | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 高志瑞 |
地址: | 065599*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶起机构 横梁 称重传感器 称重装置 万向轮 垫块 手轮 托板 蜗杆 刹车 显示屏安装 操作过程 横梁轴孔 定位轴 称重 框板 丝杠 总装 显示屏 起飞 穿过 维修 | ||
1.一种两用无人机称重装置,其特征在于包括:托板(1)、两个垫块(2)、横梁(3)、两个称重传感器(4)、显示屏(5)、第一顶起机构(61)、第二顶起机构(62)、蜗杆(601)、第一手轮(71)、第二手轮(72)、框架(8)、四个刹车型万向轮(9);其中,
所述四个刹车型万向轮(9)固定于框架(8)底侧;
所述第一顶起机构(61)和所述第二顶起机构(62)均与框架(8)的上部相连接;
所述蜗杆(601)的一端与所述第一顶起机构(61)相连接,所述蜗杆(601)的另一端与所述第二顶起机构(62)相连接;
所述蜗杆(601)的一端与所述第一手轮(71)相连接,所述蜗杆(601)的另一端与所述第二手轮(72)相连接;
所述第一顶起机构(61)的顶部和所述第二顶起机构(62)的顶部均与所述横梁(3)相连接;
两个称重传感器(4)和显示屏(5)均安装在横梁(3)内;
在顶支模式下,所述托板(1)的两个定位轴依次穿过与每个定位轴相对应的垫块(2)和与每个定位轴相对应的横梁(3)的轴孔;在垫块(2)的作用下,托板(1)与称重传感器(4)不接触;
在称重模式下,所述托板(1)的两个定位轴穿过横梁(3)开设的相对应的轴孔,托板(1)与称重传感器(4)相接触。
2.根据权利要求1所述的两用无人机称重装置,其特征在于,所述托板(1)包括托板主体(101)和两个定位轴(102);其中,两个定位轴(102)均与所述托板主体(101)相连接。
3.根据权利要求2所述的两用无人机称重装置,其特征在于,所述横梁(3)包括两个定位孔(301)、两个垫块定位槽(302)、两个称重传感器安装孔(303)、横梁主体(304)和显示屏安装槽(305);其中,
所述横梁主体(304)开设有与每个定位轴(102)相对应的定位孔(301);
所述横梁主体(304)开设有两个垫块定位槽(302),其中,每个垫块定位槽(302)的中心轴线与其相对应的定位孔(301)的中心轴线相重合,所述垫块定位槽(302)用于放置垫块(2);
所述横梁主体(304)开设有与每个称重传感器(4)相对应的称重传感器安装孔(303),所述称重传感器安装孔(303)用于放置称重传感器(4);
所述横梁主体(304)开设有显示屏安装槽(305),所述显示屏安装槽(305)用于放置显示屏(5);
在顶支模式下,所述托板(1)的两个定位轴(102)依次穿过与每个定位轴相对应的垫块(2)和与每个定位轴(102)相对应的定位孔(301);在垫块(2)的作用下,托板(1)与称重传感器(4)不接触;
在称重模式下,所述托板(1)的两个定位轴(102)穿过与每个定位轴(102)相对应的定位孔(301),托板(1)与称重传感器(4)相接触。
4.根据权利要求3所述的两用无人机称重装置,其特征在于,所述称重传感器(4)包括传感器头部(401)和传感器主体(402);其中,
所述传感器主体(402)设置于所述称重传感器安装孔(303)内;
所述传感器头部(401)和所述传感器主体(402)相连接。
5.根据权利要求1所述的两用无人机称重装置,其特征在于,所述第一顶起机构(61)包括第一丝杠(602)和第一固定座(603);其中,
所述第一丝杠(602)穿设于所述第一固定座(603);
所述蜗杆(601)的一端与所述第一丝杠(602)相啮合。
6.根据权利要求5所述的两用无人机称重装置,其特征在于,所述第二顶起机构(62)包括第二丝杠(622)和第二固定座(623);其中,
所述第二丝杠(622)穿设于所述第二固定座(623);
所述蜗杆(601)的另一端与所述第二丝杠(622)相啮合。
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