[发明专利]一种两用无人机称重装置

说明书

本发明公开了一种两用无人机称重装置，包括托板、两个垫块、横梁、两个称重传感器、显示屏、两个顶起机构、两个手轮、框架、四个刹车型万向轮；其中，四个刹车型万向轮固定于框架底侧；两个顶起机构将蜗杆相互连接后固定于框架上侧；两个手轮分别与两个顶起机构的蜗杆相连接；横梁与两个顶起机构的丝杠相连接；两个称重传感器和显示屏安装在横梁内；托板的两个定位轴依次穿过两个垫块和横梁轴孔内；本发明具有两个功能，功能一是在无人机起飞前进行机体称重操作，功能二是在无人机总装和维修时进行顶支作业；本发明只需两名工作人员分别将两个称重装置摆放在无人机前后框板下，即可实现功能，操作过程简便，可以节省人力。

技术领域

本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种两用无人机称重装置。

背景技术

目前，大型固定翼无人机在飞行前需要确定重心位置，确定重心的前提是对无人机进行称重操作，所以，能够简便快捷的对无人机进行称重操作至关重要。当前所用的称重装置大多为桥式三点分布型，使用时将3个桥式称重装置分别摆放在无人机的3个机轮前方，由于大型固定翼无人机重量在3吨左右，需要数十人合力才能将无人机推到桥式称重装置上，既浪费人力又浪费时间。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种两用无人机称重装置，在对无人机进行称重时不需数十人合力操作，只需2个人配合即可实现功能；在不需要称重时，还可在总装和维修过程中作为顶支装置使用。既节省人力和时间，又节省加工成本，实现一物多用。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种两用无人机称重装置，包括：托板、两个垫块、横梁、两个称重传感器、显示屏、第一顶起机构、第二顶起机构、蜗杆、第一手轮、第二手轮、框架、四个刹车型万向轮；其中，所述四个刹车型万向轮固定于框架底侧；所述第一顶起机构和所述第二顶起机构均与框架的上部相连接；所述蜗杆的一端与所述第一顶起机构相连接，所述蜗杆的另一端与所述第二顶起机构相连接；所述蜗杆的一端与所述第一手轮相连接，所述蜗杆的另一端与所述第二手轮相连接；所述第一顶起机构的顶部和所述第二顶起机构的顶部均与所述横梁相连接；两个称重传感器和显示屏均安装在横梁内；在顶支模式下，所述托板的两个定位轴依次穿过与每个定位轴相对应的垫块和与每个定位轴相对应的横梁的轴孔；在垫块的作用下，托板与称重传感器不接触；在称重模式下，所述托板的两个定位轴穿过横梁开设的相对应的轴孔，托板与称重传感器相接触。

上述两用无人机称重装置中，所述托板包括托板主体和两个定位轴；其中，两个定位轴均与所述托板主体相连接。

上述两用无人机称重装置中，所述横梁包括两个定位孔、两个垫块定位槽、两个称重传感器安装孔、横梁主体和显示屏安装槽；其中，所述横梁主体开设有与每个定位轴相对应的定位孔；所述横梁主体开设有两个垫块定位槽，其中，每个垫块定位槽的中心轴线与其相对应的定位孔的中心轴线相重合，所述垫块定位槽用于放置垫块；所述横梁主体开设有与每个称重传感器相对应的称重传感器安装孔，所述称重传感器安装孔用于放置称重传感器；所述横梁主体开设有显示屏安装槽，所述显示屏安装槽用于放置显示屏；在顶支模式下，所述托板的两个定位轴依次穿过与每个定位轴相对应的垫块和与每个定位轴相对应的定位孔；在垫块的作用下，托板与称重传感器不接触；在称重模式下，所述托板的两个定位轴穿过与每个定位轴相对应的定位孔，托板与称重传感器相接触。

上述两用无人机称重装置中，所述称重传感器包括传感器头部和传感器主体；其中，所述传感器主体设置于所述称重传感器安装孔内；所述传感器头部和所述传感器主体相连接。

上述两用无人机称重装置中，所述第一顶起机构包括第一丝杠和第一固定座；其中，所述第一丝杠穿设于所述第一固定座；所述蜗杆的一端与所述第一丝杠相啮合。

上述两用无人机称重装置中，所述第二顶起机构包括第二丝杠和第二固定座；其中，所述第二丝杠穿设于所述第二固定座；所述蜗杆的另一端与所述第二丝杠相啮合。