[发明专利]一种涡轮蜗杆驱动式的搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和蜗杆电机；

所述第一传动轴设置在所述主架体上；

所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；

所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；

所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接，所述升降传动机构为齿轮齿条传动机构；

所述蜗杆电机与所述升降传动机构连接，用于触发所述升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；

所述第二传动轴设置在所述升降架体上；

所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；

所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动；

所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行；

所述升降架体设有导向槽；

所述升降传动机构包括：升降转动杆、升降涡轮、第一齿条和升降齿轮；

所述第一齿条固定设置在所述导向槽内，所述升降涡轮和所述升降齿轮分别固定设置在所述升降转动杆上；

所述升降齿轮与所述第一齿条啮合；

所述蜗杆电机的转动轴为蜗杆，所述蜗杆与所述升降涡轮啮合，使所述蜗杆电机带动所述升降齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体设有导向槽；

所述升降传动机构还包括：第二齿条；

所述第二齿条可滑动的设置在所述导向槽内；

所述升降齿轮设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间，且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体包括：主动顶升滑块、从动顶升滑块和顶升平台；

所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块均设有所述升降传动机构；

所述蜗杆电机与所述主动顶升滑块上的升降涡轮啮合；

所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块上均设有支撑柱；

所述顶升平台设置在各所述支撑柱上。

4.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述第二转动轮的数量为多个，两两一组，其中一组第二转动轮与所述第二传动轴固定连接，其余组与第三传动轴固定连接，且各组的第二转动轮之间设有同步机构，所述同步机构用于使各组的第二转动轮一同旋转。

5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述同步机构包括：第一同步杆；

所述第一同步杆的一端铰接在其中一个第二转动轮的一侧面，另一端铰接在其中另一个第二转动轮的一侧面。

6.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述主架体立设有导向柱；

所述升降架体设有导向孔道；

所述导向柱可滑动的穿设在所述导向孔道内。

7.根据权利要求1或2所述的搬运设备，其特征在于，所述第二转动轮的直径大于所述第一转动轮的直径；

所述预设位置包括：第一预设位置和第二预设位置；

在所述升降架体位于所述第一预设位置时，所述第二转动轮低于所述第一转动轮；

在所述升降架体位于所述第二预设位置时，所述第二转动轮高于所述第一转动轮。