[发明专利]一种涡轮蜗杆驱动式的搬运设备

说明书

本发明涉及运输设备领域，公开了一种涡轮蜗杆驱动式的搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和蜗杆电机。第一传动轴设置在主架体上；第一转动轮固定设置在第一传动轴上；第一行走驱动装置与第一传动轴连接；升降架体通过升降传动机构与主架体连接；蜗杆电机与升降传动机构连接；第二传动轴设置在升降架体上；第二转动轮固定设置在第二传动轴上；第二行走驱动装置与第二传动轴连接；第一传动轴与第二传动轴相互不平行。本发明提供的搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。

技术领域

本发明实施例涉及运输设备领域，尤其涉及一种涡轮蜗杆驱动式的搬运设备。

背景技术

随着仓储技术的发展，穿梭车这类搬运设备逐渐代替了叉车驶入到货架内部存取货物的方式。其原因在于，传统的叉车体积大，货架之间为叉车预留很大的空间，而由穿梭车来完成这些任务时，能有效减小货架之间的间距，实现非常高的仓储空间利用率。

简单来说，穿梭车式仓储系统是将传统货架加上高精度导轨，让穿梭车在轨道上面平稳运行，而穿梭车是一种智能机器人，其具有升降抬物功能，因此穿梭车可以在轨道上实现取货、运送、放置等任务，例如，穿梭车以往复或者回环方式在货架轨道上移动，将货物运送到指定地点并返回。为了充分利用空间，常见的轨道除了一字型外，还有L形的轨道，因此，穿梭车还需要换向功能。

传统搬运设备(穿梭车)在轨道上至少两个方向(例如正交方向上)换轮运行和实现顶升是通过两个不同的机构，造成设备高度高和重量重。而搬运设备需要能够完成行驶驱动、换向和顶升动作的多个机构，又需要电源、传感器和控制器等元器件，因此对穿梭车自身的空间合理排布的要求极高。

因此，如何使搬运设备体积应尽量薄(车体越薄，仓库空间利用率越高)，重量尽量轻(车体越轻，对货架载荷要求越小，运行能耗越低)，整体运动能源消耗低(能耗越低，电池续航时间越长)，换向顶升用时短(用时越短，车本身效率越高)，设备本身需要频繁机械换向和顶升运动，机械结构设计越耐磨损合理(结构越合理耐磨损，寿命越长)是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。

本发明提供了一种搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和蜗杆电机；

所述第一传动轴设置在所述主架体上；

所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；

所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；

所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接，所述升降传动机构为齿轮齿条传动机构；

所述蜗杆电机与所述升降传动机构连接，用于触发所述升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；

所述第二传动轴设置在所述升降架体上；

所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；

所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动；

所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行；

所述升降架体设有导向槽；

所述升降传动机构包括：升降转动杆、升降涡轮、第一齿条和升降齿轮；

所述第一齿条固定设置在所述导向槽内，所述升降涡轮和所述升降齿轮分别固定设置在所述升降转动杆上；

所述升降齿轮与所述第一齿条啮合；