[发明专利]一种旋压设备的控制方法及装置

权利要求书

1.一种旋压设备的控制方法，所述旋压设备包括用于旋压的旋轮以及用于为旋轮提供旋压动力的电机，所述电机具体包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及主轴伺服电机，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机以及所述主轴伺服电机用于共同控制旋轮的旋压动作，其特征在于，包括：

在接收到启动指令之后，控制所述旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作；

检测X轴伺服电机的实时工作电流、Y轴伺服电机的实时工作电流以及主轴伺服电机的实时工作电流，并判断所述X轴伺服电机的实时工作电流、所述Y轴伺服电机的实时工作电流以及所述主轴伺服电机的实时工作电流是否与预设的X轴伺服电机对应的电流阈值、预设的Y轴伺服电机对应的电流阈值以及预设的主轴伺服电机对应的电流阈值相匹配；

如果所述X轴伺服电机的实时工作电流、所述Y轴伺服电机的实时工作电流以及所述主轴伺服电机的实时工作电流与预设的X轴伺服电机对应的电流阈值、预设的Y轴伺服电机对应的电流阈值以及预设的主轴伺服电机对应的电流阈值不相匹配，则按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，对所述旋轮的旋压轨迹进行校正，以使所述旋轮继续按照实际起旋压作用的轨迹进行旋压操作，直至完成旋压操作。

2.根据权利要求1所述的旋压设备的控制方法，其特征在于，所述预设轨迹调整指令包括旋压轨迹调整指令和贴模轨迹调整指令。

3.根据权利要求2所述的旋压设备的控制方法，其特征在于，所述按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，包括：

获取所述旋轮的实时旋压操作情况，并确定所述实时旋压操作情况所属的操作阶段，所述操作阶段包括旋压阶段和贴膜阶段；

当所述实时旋压操作情况属于旋压阶段时，则按照所述旋压轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整；

当所述实时旋压操作情况属于贴模阶段时，则按照所述贴模轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整。

4.根据权利要求3所述的旋压设备的控制方法，其特征在于，在接收到启动指令之前，所述方法还包括：

获取待旋压毛坯信息；

根据所述待旋压毛坯信息确定相应的旋压控制信息，所述旋压控制信息包括预设旋压轨迹、与所述预设旋压轨迹对应的预设轨迹调整指令以及预设电流阈值。

5.一种旋压设备的控制装置，所述旋压设备包括用于旋压的旋轮以及用于为旋轮提供旋压动力的电机，所述电机具体包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及主轴伺服电机，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机以及所述主轴伺服电机用于共同控制旋轮的旋压动作，其特征在于，包括：

控制模块，用于在接收到启动指令之后，控制所述旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作；

电流检测模块，用于检测X轴伺服电机的实时工作电流、Y轴伺服电机的实时工作电流以及主轴伺服电机的实时工作电流；

判断模块，用于判断所述X轴伺服电机的实时工作电流、所述Y轴伺服电机的实时工作电流以及所述主轴伺服电机的实时工作电流是否与预设的X轴伺服电机对应的电流阈值、预设的Y轴伺服电机对应的电流阈值以及预设的主轴伺服电机对应的电流阈值相匹配；

调整模块，用于当判断出所述X轴伺服电机的实时工作电流、所述Y轴伺服电机的实时工作电流以及所述主轴伺服电机的实时工作电流与预设的X轴伺服电机对应的电流阈值、预设的Y轴伺服电机对应的电流阈值以及预设的主轴伺服电机对应的电流阈值不相匹配，则按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，对所述旋轮的旋压轨迹进行校正，以使所述旋轮继续按照实际起旋压作用的轨迹进行旋压操作，。

6.根据权利要求5所述的旋压设备的控制装置，其特征在于，所述预设轨迹调整指令包括旋压轨迹调整指令和贴模轨迹调整指令。