[发明专利]一种旋压设备的控制方法及装置

说明书

本申请提供一种旋压设备的控制方法及装置，涉及旋压技术领域。该旋压设备的控制方法包括，在控制旋轮按照预设轨迹进行旋压操作时，实时检测旋压设备伺服电机的实时工作电流，将其与标准工作电流进行对比，根据对比结果对旋轮的旋压轨迹进行调整。在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。

技术领域

本申请涉及旋压技术领域，具体而言，涉及一种旋压设备的控制方法及装置。

背景技术

旋压技术作为一种先进的近净成形工艺，在空心回转体零件的加工中得到了广泛的应用。现有的旋压方法是，在进行旋压加工时，旋压设备控制旋轮按照预设轨迹进行旋压操作，直至旋轮完成预设轨迹的旋压操作。旋轮移动轨迹一般是由中心往外移动且必须保证与毛坯变形轨迹重合才能加工出合格的工件。然而，在实践中发现，现有的旋压方法，在旋压过程开始时，旋轮移动轨迹在中心周围时与毛坯紧密接触，会迫使毛坯中心周围发生变形，从而引起毛坯外周变形而偏离预设轨迹，当旋轮移动到毛坯外周位置时则不能与毛坯紧密接触，造成空行程。可见，现有的旋压方法中，在按照预设轨迹进行旋压操作时，无法根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，制造工件效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种旋压设备的控制方法及装置，在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。

本申请实施例第一方面提供了一种旋压设备的控制方法，所述旋压设备包括用于旋压的旋轮以及用于为旋轮提供旋压动力的电机，包括：

在接收到启动指令之后，控制所述旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作；

检测所述电机的实时工作电流，并判断所述实时工作电流是否与预设电流阈值相匹配；

如果所述实时工作电流与所述预设电流阈值不相匹配，则按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，直至完成旋压操作。

在上述实现过程中，在控制旋轮按照预设轨迹进行旋压操作时，实时检测旋压设备的电机的实时工作电流，通过实时工作电流对旋轮的旋压轨迹进行调整。在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。

进一步地，所述预设轨迹调整指令包括旋压轨迹调整指令和贴模轨迹调整指令。

在上述实现过程中，当实时工作电流与预设电流阈值不相匹配时，此时，需要根据旋轮预设轨迹调整指令，对旋轮的旋压轨迹进行调整，对旋轮旋压轨迹进行校正，以使其继续按照毛坯实时变形轨迹进行旋压操作。

进一步地，所述按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，包括：

获取所述旋轮的实时旋压操作情况，并确定所述实时旋压操作情况所属的操作阶段，所述操作阶段包括旋压阶段和贴膜阶段；

当所述实时旋压操作情况属于旋压阶段时，则按照所述旋压轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整；

当所述实时旋压操作情况属于贴模阶段时，则按照所述贴模轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整。

在上述实现过程中，根据预设的轨迹调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整，以使其与毛坯实时变形轨迹相吻合，进而避免了空行程；根据贴模轨迹调整指令控制旋轮轨迹适当贴合模具，而不需要停机检查初成型毛坯是否贴紧模具，便利性好，旋压效率高。

进一步地，在接收到启动指令之前，所述方法还包括：

获取待旋压毛坯信息；

根据所述待旋压毛坯信息确定相应的旋压控制信息，所述旋压控制信息包括预设旋压轨迹、与所述预设旋压轨迹对应的预设轨迹调整指令以及预设电流阈值。