[发明专利]一种基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统

权利要求书

1.一种基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统，包括：多人体验通道、运动结构、系统主机、用户4个组件。

2.根据权利要求1所述的基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统，其特征在于，所述运动结构可以在所述多人体验通道上运行，所述运动结构包括：平行结构轨道、轨道台车、跟随台车、牵引绳、穿戴式背包、无线定位传感器共6个组件。

3.根据权利要求1所述的基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统，其特征在于，系统主机可以收集各个传感器的定位数据，实时获取沉浸式体验定位系统的用户数据，结合体验内容，通过系统控制程序实现系统逻辑控制，所述系统控制程序包括：

主控制程序，用于实现整个系统的逻辑控制；

定位模块，用于接收和处理无线定位传感器采集的轨道台车以及跟随台车的运动信息，通过计算获取轨道台车和跟随台车的实时位置信息：

切换通道控制模块，用于实现轨道台车在相邻通道之间的切换；

引导防护机制控制模块，用于处理特殊情况，包括：用户长时间滞留、用户申请辅助指引、用户接近体验通道边界、当前用户出现紧急跌倒、多用户距离过近。

4.根据权利要求1所述的基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统，其特征在于，该系统具有多通道的特点，具体而言：

在虚拟现实场地内，布置有若干个通道，通道间由可以自由组合拼装的墙壁结构隔开，每一条独立通道为用户提供一种虚拟现实体验内容；

相邻的两个通道间存在分支通道，在隔壁通道处于空闲状态时，可以配合沉浸式体验内容，在所述切换通道控制模块控制下，通过分支通道切换至隔壁通道。

5.根据权利要求2，所述穿戴式背包组件用于装配系统主机及电源，且与牵引绳相连接。

6.根据权利要求2，所述牵引绳组件，一端固定于所述跟随台车的正下方，另一端固定于用户的穿戴式背包组件上；牵引绳受系统主机控制，做收缩运动，限制用户的运动，从而对用户体验中的特殊情况起到直接的引导和防护的作用。

7.根据权利要求3，所述的定位模块，可实现跟随台车以及轨道台车在用户体验时的实时定位功能，具体而言：

Y纵向上，每一个所述运动结构借助于两个轨道台车，可以在Y纵向上自由运动，所述轨道台车上安装有无线定位传感器，向所述系统主机实时传输数据，从而获取轨道台车在平行轨道的Y纵向位置信息；

X横向上，每一辆跟随台车可以在所属平行结构轨道内自由运动，跟随台车安装有无线定位传感器，向所述系统主机实时传输数据，从而获取跟随台车的X横向位置信息。

8.根据权利要求3，所述的引导防护机制控制模块，用于控制所述牵引绳的伸缩，从而处理特殊情况，包括：用户长时间滞留、用户申请辅助指引、用户接近体验通道边界、当前用户出现紧急跌倒、多用户距离过近，具体而言：

当用户在场地中长时间滞留或用户申请辅助指引时，触发所述系统主机上的引导防护机制控制模块，控制相应跟随台车朝目标方向运动，控制连接的牵引绳收缩，指引用户朝向目标方向运动；

当用户接近体验通道边界或当前用户出现紧急跌倒或多用户距离过近时，触发系统主机上的引导防护机制控制模块，控制相应跟随台车紧急制动或朝用户运动的反方向运动，控制连接的牵引绳收缩，限制用户的运动，指引用户朝向安全方向运动。