[发明专利]一种基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统

说明书

本发明涉及基于虚拟现实VR、增强现实AR、混合现实MR等技术的沉浸式交互应用领域，具体地，是一种基于平行轨道结构的多通道、大通量、多人的引导和防护系统，适用于博物馆、展览展示、主题公园等场所的沉浸式交互体验中。该系统的组成主要包括：多人体验通道、系统主机、平行结构轨道、轨道台车、跟随台车、牵引绳、穿戴式背包、定位传感器。系统可以实现实时的定位跟随、通道切换、引导和防护作用，可以满足多通道沉浸式交互体验场景中大通量、多用户、大空间、安全、稳定、深度沉浸感的沉浸式交互体验需求，提供重要的引导和防护作用。

技术领域

本发明涉及基于虚拟现实VR(Virtural Reality)、增强现实AR(AugmentedReality)、混合现实MR(Mixed Reality)等技术的沉浸式交互应用领域，具体地，是一种基于平行轨道结构的多通道、大通量、多人的引导和防护系统，可以被广泛应用于博物馆、展览展示、主题公园等场所的沉浸式交互体验中。

背景技术

大空间沉浸式体验可以被广泛应用于博物馆、展览展示、主题公园等场所，为用户体验者带来丰富内容、深层次的用户体验。近年来，随着大空间沉浸式体验的大范围推广，如何保证高通量用户体验的需求，同时保证提供规范化、安全性、强沉浸感的用户体验，成为了一项急需解决的难题。

高通量的需求，需要确保多位用户在同一大范围空间中同时进行有差异的规范化体验；强沉浸感的体验要求，需要确保多位用户可以在大范围空间中较自由地行走；安全性的体验要求，需要确保多用户在体验时避免发生碰撞、超出边界、踩踏等现象，这就要求遇到特殊情况时及时响应处理，比如：用户长时间滞留、用户申请辅助指引、用户接近体验通道边界、当前用户出现紧急跌倒、多用户距离过近等情形。然而，现有的大空间沉浸式体验系统，在高通量、规范化、安全性、强沉浸感的用户体验方面，并未做到太多考虑，也并未做到满足以上全部要求的实现。

本发明通过设计一种基于平行轨道结构的引导防护系统，实现了实时定位跟踪功能，邻近通道切换功能，特殊情况的引导和防护功能，进而满足了多通道沉浸式交互体验场景中的大通量、多用户、大空间、安全、稳定、深度沉浸感的沉浸式交互体验需求。

发明内容

本发明目的就在于为解决上述问题而提供的一种基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统。

下面结合附图对本发明的发明内容作进一步说明：

1.一种基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统，该系统的组成主要包括：多人体验通道10，运动结构20，系统主机30以及用户40共4个结构组件。其中，

系统主机30：用于实时采集各个传感器的定位数据，实时获取沉浸式定位交互系统的用户数据，结合内容题材体验系统，实现系统逻辑控制。

2.进一步地，上述结构组件中，运动结构20可以在多人体验通道10上运行。所述运动结构20包括：轨道台车21，跟随台车22，牵引绳23，穿戴式背包24，无线定位传感器25，平行结构轨道26共6个组件，其中：

跟随台车22：每一位体验者配备一台跟随台车，带动体验者在体验空间内的运动；

平行结构轨道26：每一台跟随台车配备一台平行结构轨道，跟随台车可以在平行结构轨道上沿横向(X方向)运动；

轨道台车21：用于带动所述运动结构20沿Y方向的运动，每个运动结构20配备两个轨道台车，两个轨道台车在相互平行的两条轨道上同步运动，从而带动所诉运动结构20在Y方向运动；

牵引绳23：可以通过收缩限制用户的运动范围；

穿戴式背包24：用于装配系统主机及电源；

无线定位传感器25：用于采集运动数据。