[发明专利]一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机在审
| 申请号： | 201910897522.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110478867A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 潘伟滨;黄煌;江蔚苇;欧琪雯 | 申请（专利权）人： | 漳州卫生职业学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 44420 广东品安律师事务所 | 代理人： | 刘井<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 塑料拍门 乒乓球 拨球板 输送管 负压作用 结构改进 吸入路径 向上开启 行进过程 引导作用 暂存空间 转动毛刷 后边缘 后挡板 捡球机 收集仓 吸球口 挡块 构建 开度 内旋 轻质 吸球 吸入 下端 收敛 改装 替换 回落 增设 保证 | ||
1.一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于包括扫地机器人(1)，车轮(2)，转轴(3)，拨球板(4)，后挡板(5)，开口(6)，吸球口(7)，输送管(8)，收集仓(9)，塑料拍门(10)，挡块(11)，其中，拨球板(4)由2块首尾相连的弧形板(41)组成；在扫地机器人(1)的下端连接有车轮(2)，在扫地机器人(1)的下端前侧连接有2个转轴(3)，在每个转轴(3)的侧端固定连接有若干拨球板(4)，在扫地机器人(1)的下端后边缘固定连接有后挡板(5)，在所述后挡板(5)上开设有开口(6)，在扫地机器人(1)的下端开设有吸球口(7)，在扫地机器人(1)的顶端固定连接有收集仓(9)，在扫地机器人(1)中具有输送管(8)，所述输送管(8)的下端位于吸球口(7)处，所述输送管(8)的上端口水平，所述输送管(8)的上端口位于收集仓(9)中，在输送管(8)的上端口处铰接有塑料拍门(10)，在收集仓(9)的内壁上固定连接有挡块(11)，所述挡块(11)位于塑料拍门(10)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于所述车轮(2)有3个，每两个相邻车轮(2)之间的间距相等。
3.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于每个转轴(3)上连接有3个拨球板(4)，每两个相邻的拨球板(4)之间的夹角为120°。
4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于塑料拍门(10)的上端面顶压在挡块(11)的下端，所述塑料拍门(10)与水平面之间的夹角为50°。
5.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于两个转轴(3)的旋转方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于拨球板(4)的下端位置高于后挡板(5)的下端位置；车轮(2)的下端位置低于后挡板(5)的下端位置。
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