[发明专利]一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机

说明书

本发明提供了一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，该技术方案将扫地机器人的转动毛刷替换为弧形的拨球板，依靠拨球板的内旋作用将前方的乒乓球揽入扫地机器人下方；同时，在扫地机器人下端后边缘增设了后挡板，可对揽入的乒乓球起到收敛作用；在此基础上，本发明利用吸球口、输送管、收集仓构建了乒乓球的吸入路径及暂存空间，并在输送管末端采用塑料拍门避免乒乓球倒流，轻质的塑料拍门在负压作用下向上开启，当不进行吸球作业时则自然下落关闭。此外，本发明通过挡块对塑料拍门的开度起到限制作用，从而保证了塑料拍门的回落效果及引导作用。基于以上结构改进，使扫地机器人在行进过程中可实现乒乓球的自动吸入功能，具有良好的使用效果。

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，同时涉及日常家用电器的改装，具体涉及一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机。

背景技术

在乒乓球运动中，频繁涉及捡球动作，尤其在专业化的乒乓球训练中，为避免多次捡球的繁琐操作，往往采用大量的乒乓球集中进行训练，在完成全部训练后再集中将散落的乒乓球进行捡球收集，这一过程耗费了较多的人力。在这种情况下，如果能开发一种自动式的捡球装置，则有望解放人力，省去频繁的弯腰捡球动作。

现有技术中，有研究者开发了相关的捡球设备，但其中多数仍需要人员值守，也就是由工作人员推动装置到不同区域进行捡球，而且，部分捡球机需要工作人员轻微弯腰，难以做到真正的自动化捡球。尽管在专业化的运动团体中也采购完全自动化的捡球机，但此类设备普遍结构庞大、价格较高、维护不便。在这种情况下，如何以尽可能简洁的构造实现乒乓球自动捡球功能，成为了亟待解决的技术问题。

扫地机器人，是近年来产生并发展的一种家用地面清扫装置，通过自动化的驱动机构及导航模块，实现装置沿特定路径的运动过程，在运动过程中，通过刷扫和吸尘两方面手段清除路径地表的灰尘、杂物，将其吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地等工作的电器装置，统一归为扫地机器人范畴。

发明内容

本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，以解决现有技术中常规的低端捡球设备无法实现自动化捡球的技术问题。

本发明要解决的另一技术问题是高端的全自动捡球机结构复杂、成本较高。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，包括扫地机器人，车轮，转轴，拨球板，后挡板，开口，吸球口，输送管，收集仓，塑料拍门，挡块，其中，拨球板由2块首尾相连的弧形板组成；在扫地机器人的下端连接有车轮，在扫地机器人的下端前侧连接有2个转轴，在每个转轴的侧端固定连接有若干拨球板，在扫地机器人的下端后边缘固定连接有后挡板，在所述后挡板上开设有开口，在扫地机器人的下端开设有吸球口，在扫地机器人的顶端固定连接有收集仓，在扫地机器人中具有输送管，所述输送管的下端位于吸球口处，所述输送管的上端口水平，所述输送管的上端口位于收集仓中，在输送管的上端口处铰接有塑料拍门，在收集仓的内壁上固定连接有挡块，所述挡块位于塑料拍门的上方。

作为优选，所述车轮有3个，每两个相邻车轮之间的间距相等。

作为优选，每个转轴上连接有3个拨球板，每两个相邻的拨球板之间的夹角为120°。

作为优选，塑料拍门的上端面顶压在挡块的下端，所述塑料拍门与水平面之间的夹角为50°。

作为优选，两个转轴的旋转方向相反。

作为优选，拨球板的下端位置高于后挡板的下端位置；车轮的下端位置低于后挡板的下端位置。