[发明专利]一种室内定位方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取室内待定位点的第一LiFi列表信息；

结合第一LiFi列表信息和预设的定位点信息库获取待定位点的坐标位置；

所述定位点信息库记录有多个定位点以及每个定位点对应的坐标信息和第二LiFi列表信息，所述LiFi列表信息包括多个LiFi灯的编号信息以及各LiFi灯的信号强度信息。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，还包括建立定位点信息库的步骤，所述建立定位点信息库的步骤具体包括以下步骤：

在室内获取多个定位点，对各定位点进行编号；

获取并记录各定位点的第二LiFi列表信息和坐标信息；

结合各定位点的编号、第二LiFi列表信息和坐标信息生成定位点信息库。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述结合第一LiFi列表信息和预设的定位点信息库获取待定位点的坐标位置这一步骤，具体包括以下步骤：

根据第一LiFi列表信息中的第一编号信息从定位点信息库中获取匹配定位点；

根据匹配定位点的坐标信息获取待定位点的坐标位置。

4.根据权利要求3所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述根据第一LiFi列表信息中的第一编号信息从定位点信息库中获取匹配定位点这一步骤，具体为：

根据第一编号信息检测定位点信息库中是否记录有相同编号信息对应的定位点，若记录有，获取该定位点作为匹配定位点；反之，结合第一编号信息和预设方式从定位点信息库中获取定位点作为匹配定位点。

5.根据权利要求3或4所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述根据匹配定位点的坐标信息获取待定位点的坐标位置这一步骤，具体为：

判断匹配定位点的个数是否为一个，若是，获取该匹配定位点的坐标信息作为待定位点的坐标位置；反之，结合第一LiFi列表信息和各匹配定位点的第二LiFi列表信息获取与待定位点最接近的匹配定位点，获取最接近的匹配定位点的坐标信息作为待定位点的坐标位置。

6.根据权利要求5所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述结合第一LiFi列表信息和各匹配定位点的第二LiFi列表信息获取与待定位点最接近的匹配定位点这一步骤，具体包括以下步骤：

结合第一LiFi列表信息中的信号强度信息和第二LiFi列表信息中的信号强度信息计算欧氏距离；

获取最小欧氏距离对应的匹配定位点作为最接近的匹配定位点。

7.一种室内定位系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取室内待定位点的第一LiFi列表信息；

定位模块，用于结合第一LiFi列表信息和预设的定位点信息库获取待定位点的坐标位置；

所述定位点信息库记录有多个定位点以及每个定位点对应的坐标信息和第二LiFi列表信息，所述LiFi列表信息包括多个LiFi灯的编号信息以及各LiFi灯的信号强度信息。

8.根据权利要求6所述的一种室内定位系统，其特征在于，还包括信息库建立模块，所述信息库建立模块包括：

定位点标定单元，用于在室内获取多个定位点，对各定位点进行编号；

信息采集单元，用于获取并记录各定位点的第二LiFi列表信息和坐标信息；

信息库建立单元，用于结合各定位点的编号、第二LiFi列表信息和坐标信息生成定位点信息库。

9.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现权利要求1-6任一项所述的一种室内定位方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述方法。