[发明专利]一种室内定位方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种室内定位方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取室内待定位点的第一LiFi列表信息；结合第一LiFi列表信息和预设的定位点信息库获取待定位点的坐标位置；所述定位点信息库记录有多个定位点以及每个定位点对应的坐标信息和第二LiFi列表信息，所述LiFi列表信息包括多个LiFi灯的编号信息以及各LiFi灯的信号强度信息。本发明通过结合预设的定位点来进行室内定位，定位精度与LiFi灯的数量无关，只需增加定位点信息库中定位点的数据即可，极大地降低了硬件成本。另外，定位点可在三维空间中随意选取，并不依赖LiFi灯的坐标，间接地提高了定位的精准度，可广泛应用于室内定位领域。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种室内定位方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

LiFi作为一种以LED照明灯发出的光当作网络信号的传输工具，可用于室内定位，现在常见的实现方法有：1、以LiFi灯的位置作为定位位置。这种方法是事先登记好每一盏LiFi灯的位置，及其对应ID号。定位设备接收到LiFi信号，选择信号最强的一盏LiFi灯的坐标作为设备的定位坐标。这种方案最大的特点是简单，但有明显的不足如下：1)可选定位点的位置与LiFi灯的数量一致，如果要增加定位精度需要投入大量的LiFi灯，成本高；2)实际场景中，适合安装灯具的位置是受局限的，很多需要定位的位置点并不适合安装灯具；3)该方案依赖于准确的LiFi灯坐标位置，而LiFi灯安装在天花板下，不便于准确测量其坐标。2、采用三角定位方式。三角定位是定位设备同时接收多个LiFi灯的信息，根据信号强度等指标推算定位设备与各个LiFi灯的距离，结合各个LiFi灯的坐标位置，计算定位设备的位置坐标；该方案最大的不足在于依赖LiFi灯的坐标，而LiFi灯安装在天花板下，不便于准确测量其坐标。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本发明的目的是提供一种低成本且准确室内定位的方法、系统、装置和存储介质。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种室内定位方法，包括以下步骤：

获取室内待定位点的第一LiFi列表信息；

结合第一LiFi列表信息和预设的定位点信息库获取待定位点的坐标位置；

所述定位点信息库记录有多个定位点以及每个定位点对应的坐标信息和第二LiFi列表信息，所述LiFi列表信息包括多个LiFi灯的编号信息以及各LiFi灯的信号强度信息。

进一步，还包括建立定位点信息库的步骤，所述建立定位点信息库的步骤具体包括以下步骤：

在室内获取多个定位点，对各定位点进行编号；

获取并记录各定位点的第二LiFi列表信息和坐标信息；

结合各定位点的编号、第二LiFi列表信息和坐标信息生成定位点信息库。

进一步，所述结合第一LiFi列表信息和预设的定位点信息库获取待定位点的坐标位置这一步骤，具体包括以下步骤：

根据第一LiFi列表信息中的第一编号信息从定位点信息库中获取匹配定位点；

根据匹配定位点的坐标信息获取待定位点的坐标位置。

进一步，所述根据第一LiFi列表信息中的第一编号信息从定位点信息库中获取匹配定位点这一步骤，具体为：

根据第一编号信息检测定位点信息库中是否记录有相同编号信息对应的定位点，若记录有，获取该定位点作为匹配定位点；反之，结合第一编号信息和预设方式从定位点信息库中获取定位点作为匹配定位点。

进一步，所述根据匹配定位点的坐标信息获取待定位点的坐标位置这一步骤，具体为：