[发明专利]一种皮带传动切割间隙分步补偿方法

权利要求书

1.一种皮带传动切割间隙分步补偿方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1：加工开始时，根据前一次的运动方向，确定补偿方式是正补偿还是负补偿，同时初始化累计同向距离变量，记为TotalSameDirLen，和单次补偿量，记为StepCompen；

S2：读入一条加工线段，当遇到加工线段反向时，清零累计同向距离，并再次初始化单次补偿量为最小值7um，累加当前加工线段长度到累计同向距离变量TotalSameDirLen变量中；

S3：当前加工线段是不出光线段时，根据当前运动方向,设置下一段出光切割图形的补偿方式，如果方向为正，则负补偿，反之为正补偿，并设置下段切割图形的总体补偿量，记为CurBacklash；

S4：如果当前加工线段是出光线段时，则根据S1-S3的补偿方式调用补偿函数执行补偿，补偿函数记为BacklashCompenXY()，这里分两种情况，当前加工线段和上一条加工线的夹角大于绝对拐角时，上一条加工线则设置为全补偿的方式调用BacklashCompenXY()，否则如果夹角不大于绝对拐角时，以分步补偿的方式调用BacklashCompenXY()；

S5：执行补偿的函数BacklashCompenXY()，在开始时，先判断当次图形的补偿量CurBacklash是否为零，如果为零，则不用补偿，返回，如果不为零，执行补偿处理；

S6：BacklashCompenXY()函数，首先对X轴补偿处理，然后Y轴，当是负补偿，如果方向为正向，判断单条加工线段的补偿步长是否小于等于最小补偿量，或一次性全补偿，如果是，则不用补偿，否则执行补偿，将当前坐标需要减去单次补偿量StepCompen，然后StepCompen减少一个最小补偿量7um，当方向为负向时，判断单条加工线段的补偿步长是否大于总补偿量，或一次性全补偿，如果是，则单次补偿量StepCompen = CurBacklash当前图形总补偿量，然后当前坐标需要减去单次补偿量当前补偿数StepCompen，然后StepCompen增加一个最小补偿量7um，完成一次性补偿，如果不是，当前坐标需要减去单次补偿量StepCompen，然后StepCompen增加一个最小补偿量7um，完成单段加工线段的分步补偿，同理正补偿；

S7：依次遍历所有加工线段，依次执行步骤S2-S6，实现皮带传动切割间隙分步补偿；所述皮带传动切割间隙分步补偿是对平面运动X,Y两个轴分别进行，所述累计同向距离变量，线段长度，或运动方向均为各轴的分量，所述累计同向距离变量，是指在将同一个运动方向的，连续小线段线长分量累计相加，如果达到10mm，则使用最大设定的补偿值执行补偿，否则采用比例方式，取最大设定补偿值的百分比，作为后续切割图形的补偿量，意思是用来求出，经过同一个方向运动累计后，后续总体的图形变形量为当前图形总补偿量CurBacklash，所述单次补偿量StepCompen是指，当前加工线段需要补偿的坐标偏移，当全补偿时，StepCompen = CurBacklash，当前加工线段一次性补偿完成，当分步补偿时，StepCompen每次增加或减少一个最小补偿量7um，然后当前加工线段坐标每次补偿7um，实现分步补偿的效果，两条线段的夹角是指，两条切割线段的方向角的转向偏移量，而方向角是指，以一个质点沿加工方向运动，视为线段的方向，该方向矢量和X轴正向的夹角为方向角，从前一条线段的方向角转到下一条线段的方向角的偏移角，定义为两个线段的夹角，所述绝对拐角是指，当夹角等于设定的角度时，加工速度减速到停止速度，这个角是绝对拐角，目前设置为85度，当夹角大于这个角度时，运动速度减速为停止速度，则直接停机。