[发明专利]一种皮带传动切割间隙分步补偿方法

说明书

本发明公开了一种皮带传动切割间隙分步补偿方法，包括切割补偿算法，所述切割补偿算法包括以下步骤：S1：加工开始时，根据前一次的运动方向，确定补偿方式是正补偿还是负补偿，同时初始化累计同向距离，记为TotalSameDirLen，和单次补偿量，记为StepCompen；S2：读入一条线段，当遇到加工线段反向时，清零累计同向距离，并再次初始化单次补偿量为最小值7um，累加当前线段长度到TotalSameDirLen变量中。本发明所述的一种皮带传动切割间隙分步补偿方法，采用分步思想，具备多次累计补偿技术，不单纯是一次性补偿，当加工矩形等拐角大的图形时，采用一次补偿和反向间隙补偿一致，当加工光滑曲线时，采用分步累计补偿，特别适宜皮带传动的切割机。

技术领域

本发明涉及激光雕刻切割机领域，特别涉及一种皮带传动切割间隙分步补偿方法。

背景技术

激光切割机是利用激光对需要切割的材料进行轮廓切割的科技设备，它包括机台，激光器，光路，切割头，气管、皮带传动装置，电机，驱动，控制系统等。激光切割原理一般是将矢量图转为连续小线段，然后通过控制激光出光，使得切割材料在激光焦点位置被加热气化，形成切割效果。激光机作为一种通用型雕刻切割机械，近十几年，在服装、工艺品、皮革、广告、印刷、包装、金属加工等得到了广泛的应用。

在使用过程中发现，由于激光机使用的传动装置绝大部分是齿轮加皮带所形成的结构，由于皮带本身具有拉伸变形的特性，这就使得激光头在切割过程，尤其是正反向运动时，存在定位不准，切割不闭合等情况，会使得封闭图形封口位置不闭合，矩形框所圈定的部分显示出圆形的封口不能闭合。

目前为止为了解决这个问题，市场上一般有三种解决方案：一、全手工调整，重新进行定位；二、设置反向间隙，在运动中反向的时候，一次直接补偿间隙的距离，到达补偿作用；三、根据错位机理，自动改变图形路径起点的方式，避免错位发生；上述方法都存在局限性：一、手动调整，对操作人员要求太高，严重影响加工效率，手动调整顺序及起点是一个漫长的过程，并且存在调错的可能；二、设置反向间隙的方法，是一次性直接补偿，但是皮带机的弹性形变不一定在反向的位置，其形变是连续的，且在切割光滑曲线时，一次性反向间隙补偿，会导致速度停顿，影响加工效率；三、路径调整起点方式，是一种有效的补偿方式，但是由于更改了路径起点，不可避免导致了路径不是最优，影响加工效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种皮带传动切割间隙分步补偿方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种皮带传动切割间隙分步补偿方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1：加工开始时，根据前一次的运动方向，确定补偿方式是正补偿还是负补偿，同时初始化累计同向距离变量，记为TotalSameDirLen，和单次补偿量，记为StepCompen；

S2：读入一条加工线段，当遇到加工线段反向时，清零累计同向距离，并再次初始化单次补偿量为最小值7um，累加当前加工线段长度到累计同向距离变量TotalSameDirLen变量中；

S3：当前加工线段是出光线段时，根据当前运动方向,设置下一段出光切割图形的补偿方式，如果方向为正，则负补偿，反之为正补偿，并设置下段切割图形的总体补偿量，记为CurBacklash；

S4：如果当前加工线段是出光线段时，则根据S1-S3的补偿方式调用补偿函数执行补偿，补偿函数记为BacklashCompenXY()，这里分两种情况，当前加工线段和上一条加工线的夹角大于绝对拐角时，上一条加工线则设置为全补偿的方式调用BacklashCompenXY()，否则如果夹角不大于绝对拐角时，以分步补偿的方式调用BacklashCompenXY()；