[发明专利]排胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人

权利要求书

1.一种排胶装置，其特征在于，包括：

储料桶(104)，用于储存瓷砖胶，所述储料桶(104)开设有与外界相连通的排胶口；

加压机构，用于向所述储料桶(104)内加压以使所述瓷砖胶从所述排胶口排出；

输送管道(102)，连接所述排胶口，用于连通所述储料桶(104)和瓷砖涂胶装置(2)；以及

螺杆泵组件，设置在所述储料桶(104)的底部，所述螺杆泵组件的螺杆被配置为能在所述输送管道(102)内转动以将所述输送管道(102)内的瓷砖胶排出至所述瓷砖涂胶装置(2)。

2.根据权利要求1所述的排胶装置，其特征在于，所述加压机构包括空气压缩机(111)和气管(106)，所述气管(106)的一端连通所述空气压缩机(111)的出口，另一端与所述储料桶(104)的内部相连通。

3.根据权利要求2所述的排胶装置，其特征在于，所述储料桶(104)包括具有开口的桶体和可开合地设置在所述开口处的密封盖(105)，所述气管(106)通过气管转接头(107)连接在所述密封盖(105)上。

4.根据权利要求1所述的排胶装置，其特征在于，所述输送管道(102)包括主管道和排胶管道(110)，所述主管道的入口连接所述排胶口；所述排胶管道(110)一端连接所述主管道的出口，另一端连接所述瓷砖涂胶装置(2)；所述螺杆位于所述主管道内，所述螺杆被配置为能将所述主管道内的瓷砖胶经所述排胶管道(110)推送到所述瓷砖涂胶装置(2)。

5.根据权利要求4所述的排胶装置，其特征在于，所述主管道与所述储料桶(104)垂直设置，所述主管道的入口设置在所述主管道的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的排胶装置，其特征在于，所述螺杆泵组件和所述主管道通过支座安装在可移动平台(4)上，所述储料桶(104)通过法兰盘支撑在所述主管道上。

7.根据权利要求6所述的排胶装置，其特征在于，所述支座包括水平设置在所述可移动平台(4)上的底板和竖直设置在所述底板上的多个支撑板，多个所述支撑板沿所述底板的长度方向间隔排列；所述螺杆泵组件安装在所述底板上，且所述螺杆水平设置，所述主管道水平架设于多个所述支撑板上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的排胶装置，其特征在于，所述储料桶(104)的外周设有防护架(103)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的排胶装置，其特征在于，所述储料桶(104)的底部呈圆锥状。

10.一种墙面瓷砖涂胶铺贴机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的排胶装置(1)；

瓷砖涂胶装置(2)，用于将所述排胶装置(1)排出的瓷砖胶涂覆在瓷砖上；以及

瓷砖铺贴装置(3)，用于将涂覆有瓷砖胶的瓷砖铺贴到墙面上。