[发明专利]排胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人

说明书

本发明公开了一种排胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人。本发明排胶装置包括：储料桶，用于储存瓷砖胶，储料桶开设有与外界相连通的排胶口；加压机构，用于向储料桶内加压以使瓷砖胶从排胶口排出；输送管道，连接排胶口，用于连通储料桶和瓷砖涂胶装置；以及螺杆泵组件，设置在储料桶的底部，螺杆泵组件的螺杆被配置为能在输送管道内转动以将输送管道内的瓷砖胶排出至瓷砖涂胶装置。本发明排胶装置通过采用螺杆泵组件和加压共同作用的方式能保证储料桶内粘度较大的瓷砖胶均匀稳定排出，解决了粘稠的瓷砖胶不易排出的问题，大大提高墙面瓷砖铺贴效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种排胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人。

背景技术

建筑毛坯房完成后需要对墙面浮浆、污垢和灰尘进行清理及裸露钢筋头进行防锈处理，然后会对墙面进行墙面瓷砖的铺贴，由于铺贴工艺精度和收楼标准的要求，目前国内大型建筑物的墙壁瓷砖基本都还是由人工铺贴完成。

墙壁瓷砖的铺贴作业包括墙面瓷砖涂胶，而墙面瓷砖涂胶通常需要先将瓷砖胶从储存容器中排出再进行涂胶，但由于瓷砖胶是粘稠的，粘度较大，因此存在不易排出的问题，严重影响了铺贴效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种排胶装置，该排胶装置能够将粘度较大的瓷砖胶均匀稳定地排出。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述排胶装置的墙面瓷砖涂胶铺贴机器人。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种排胶装置，包括：

储料桶，用于储存瓷砖胶，所述储料桶开设有与外界相连通的排胶口；

加压机构，用于向所述储料桶内加压以使所述瓷砖胶从所述排胶口排出；

输送管道，连接所述排胶口，用于连通所述储料桶和瓷砖涂胶装置；以及

螺杆泵组件，设置在所述储料桶的底部，所述螺杆泵组件的螺杆被配置为能在所述输送管道内转动以将所述输送管道内的瓷砖胶排出至所述瓷砖涂胶装置。

在一些实施例中，所述加压机构包括空气压缩机和气管，所述气管的一端连通所述空气压缩机的出口，另一端与所述储料桶的内部相连通。

在一些实施例中，所述储料桶包括具有开口的桶体和可开合地设置在所述开口处的密封盖，所述气管通过气管转接头连接在所述密封盖上。

在一些实施例中，所述输送管道包括主管道和排胶管道，所述主管道的入口连接所述排胶口；所述排胶管道一端连接所述主管道的出口，另一端连接所述瓷砖涂胶装置；所述螺杆位于所述主管道内，所述螺杆被配置为能将所述主管道内的瓷砖胶经所述排胶管道推送到所述瓷砖涂胶装置。

在一些实施例中，所述主管道与所述储料桶垂直设置，所述主管道的入口设置在所述主管道的侧壁上。

在一些实施例中，所述螺杆泵组件和所述主管道通过支座安装在可移动平台上，所述储料桶通过法兰盘支撑在所述主管道上。

在一些实施例中，所述支座包括水平设置在所述可移动平台上的底板和竖直设置在所述底板上的多个支撑板，多个所述支撑板沿所述底板的长度方向间隔排列；所述螺杆泵组件安装在所述底板上，且所述螺杆水平设置，所述主管道水平架设于多个所述支撑板上。

在一些实施例中，所述储料桶的外周设有防护架。

在一些实施例中，所述储料桶的底部呈圆锥状。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种墙面瓷砖涂胶铺贴机器人，包括：

上述的排胶装置；