[发明专利]颗粒料定位供给机构

权利要求书

1.一种颗粒料定位供给机构，包括分料板，分料板上设有一个以上定位孔，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置和驱动装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述驱动装置包括分料板驱动装置及拨料装置驱动装置，所述分料板驱动装置及拨料装置驱动装置拟合实现拨料棒绕定位孔周边运动，所述拨料框在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。

2.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，每一所述拨料棒对应一个定位孔。

3.根据权利要求2所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述拨料棒绕定位孔周边运动轨迹不与定位孔正上方重叠以免将已落入定位孔颗粒料拨出或撞刮伤。

4.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述分料板下方设有负压装置用以形成使颗粒料落入并贴紧定位孔的负压。

5.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还设有检测装置用以检测每一定位孔内是否落有颗粒料。

6.根据权利要求5所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述检测装置是位于分料板厚度方向设置的上下对射传感器。

7.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述定位孔排列成多排，所述拨料框上对应于每排定位孔设有一根挡料条，所述挡料条与拨料棒同步运动，在对应的相邻两排定位孔正上方之间来回移动。