[发明专利]颗粒料定位供给机构

说明书

本发明提供了一种颗粒料定位供给机构，包括分料板，分料板上设有一个以上定位孔，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述拨料件在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。

技术领域

本发明涉及颗粒料自动组装技术领域，特别涉及一种颗粒料定位供给机构。

背景技术

现有技术中将颗粒料准确的落入待落料产品的定位孔中十分困难，原因如下：1、颗粒料质量轻，自重不足以提供颗粒料落入定位孔所需的动力；2、长径比接近的颗粒料在落入定位孔时，要求孔的内径与颗粒料的间隙非常小，但小间隙很难准确地落入定位孔定位；3、颗粒料形状多样，比如球形、圆柱形、方形等，形状越复杂的颗粒料越难准确地落入定位孔定位；4、颗粒料尺寸太小，形状特征区别不明显，不易准确地落入定位孔定位；5、颗粒料因批锋、毛边等导致的尺寸超差，以及颗粒料之间的静电作用都会对颗粒料落入定位孔定位产生影响。

上述因素导致颗粒料无法准确地落入定位孔中，容易出现缺料、堵料等现象。目前市场上已有颗粒料供给设备，在处理带有上述特征的颗粒料时，未能很好的解决缺料、堵料等技术难题。

因此，急需提供一种新的颗粒料定位供给机构以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种急需提供一种可使颗粒料准确地落入定位孔中的颗粒料定位供给机构。

本发明提供了一种颗粒料定位供给机构，包括：分料板，分料板上设有一个以上定位孔，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述驱动装置包括分料板驱动装置及拨料装置驱动装置，所述分料板驱动装置及拨料装置驱动装置拟合实现拨料棒绕定位孔周边运动，所述拨料框在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。

优选地，每一所述拨料棒对应一个定位孔。

优选地，所述拨料棒绕定位孔周边运动轨迹时不与定位孔正上方重叠以免将已落入定位孔颗粒料拨出或撞刮伤。

优选地，所述分料板下方设有负压装置用以形成使颗粒料落入并贴紧定位孔的负压。

优选地，所述颗粒料定位供给机构还设有检测装置用以检测每一定位孔内是否落有颗粒料。

优选地，所述检测装置是位于分料板厚度方向设置的上下对射传感器。

优选地，所述定位孔排列成多排，所述拨料框上对应于每排定位孔设有一根挡料条，所述挡料条与拨料棒同步运动，在对应的相邻两排定位孔正上方之间来回移动。

本发明还提供一种颗粒料定位供给机构，包括定位孔，所述颗粒料定位供给机构还包括设置在定位孔周边的一可绕其四周转动的拨料棒，拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。

优选地，所述颗粒料定位供给机构还设有一与拨料棒同步运动的挡料条，挡料条在相邻定位孔正上方之间来回运动。

本发明通过在定位孔周边设置拨料棒，拨料棒绕定位孔四周转动，从而将颗粒料拨动至定位孔中。采用此种技术，可以使颗粒料准确地落入定位孔中，从而避免了缺料、堵料等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明优选实施例中的颗粒料定位供给机构的立体示意图；

图2是图1所示的颗粒料定位供给机构的俯视示意图；