[发明专利]在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法有效
| 申请号： | 201910898397.3 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110937017B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 洪承奎 | 申请（专利权）人： | 汉拿万都株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | sbw 系统 产生 方向盘 反作用 扭矩 设备 方法 | ||
1.一种在车辆的线控转向SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备，该设备包括：
偏移确定器，该偏移确定器基于输入因子来确定偏移；
目标反作用扭矩确定器，该目标反作用扭矩确定器基于所述输入因子和基于所述输入因子确定的所述偏移中的至少一个来确定目标方向盘反作用扭矩；以及
反作用扭矩发生器，该反作用扭矩发生器基于所述目标方向盘反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩，
其中，所述目标反作用扭矩确定器基于存储了所述方向盘反作用扭矩与所述输入因子的关系的反作用扭矩图来确定所述目标方向盘反作用扭矩，
其中，所述方向盘反作用扭矩具有滞后特性，并且
其中，所述偏移确定器基于所述输入因子来确定所述偏移，使得所述反作用扭矩图上的所述方向盘反作用扭矩的滞后特性表现出相对于能转向的范围内的参考反作用扭矩的恒定间隔。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输入因子是转向角和转向角速率。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输入因子是齿条力和所述齿条力随时间的变化。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述反作用扭矩发生器被限制成使得所述方向盘反作用扭矩随时间的变化小于或等于预设斜率值。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述目标方向盘反作用扭矩的大小与所述车辆的速度成比例。
6.一种在车辆的线控转向SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的方法，该方法包括以下步骤：
偏移确定步骤，该偏移确定步骤基于输入因子来确定偏移；
目标反作用扭矩确定步骤，该目标反作用扭矩确定步骤基于所述输入因子和基于所述输入因子确定的所述偏移中的至少一个来确定目标方向盘反作用扭矩；以及
反作用扭矩产生步骤，该反作用扭矩产生步骤基于所述目标方向盘反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩，
其中，所述目标方向盘反作用扭矩确定步骤基于存储了反作用扭矩与所述输入因子的关系的反作用扭矩图来确定所述目标方向盘反作用扭矩，
其中，所述方向盘反作用扭矩具有滞后特性，并且
其中，所述偏移确定步骤确定基于所述输入因子确定的所述偏移，使得所述反作用扭矩图上的所述方向盘反作用扭矩的滞后特性表现出相对于能转向的范围内的参考反作用扭矩的恒定间隔。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述输入因子是转向角和转向角速率。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述输入因子是齿条力和所述齿条力随时间的变化。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述反作用扭矩产生步骤被限制成使得所述方向盘反作用扭矩随时间的变化小于或等于预设斜率值。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述目标方向盘反作用扭矩的大小与所述车辆的速度成比例。
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