[发明专利]在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法

说明书

在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法。在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩，以便能够在不顾及转向角或齿条力的情况下保持恒定滞后。用于在车辆的SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的该设备包括：偏移确定器，该偏移确定器基于输入因子来确定偏移；目标反作用扭矩确定器，该目标反作用扭矩确定器基于所述输入因子和所述偏移中的至少一个来确定目标反作用扭矩；以及反作用扭矩发生器，该反作用扭矩发生器基于所确定的目标反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩。

技术领域

实施方式涉及产生方向盘反作用扭矩的设备和方法。更具体地，实施方式涉及在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩以便能够在不顾及转向角或齿条力的情况下保持恒定滞后(hysteresis)的设备和方法。

背景技术

用于车辆的线控转向(SBW)系统是在去除了传统车辆中使用的诸如在方向盘和车轮之间的万向节或小齿轮轴这样的转向柱或机械联接的同时使用诸如电动机这样的电机来操纵车辆的系统。

由于这些系统在转向齿条和转向柱之间没有机械联接，因此在转向期间安装在方向盘上的电机需要产生足够的方向盘反作用，以便驾驶员获得与现有转向系统的转向感相似的转向感。

在现有的SBW系统中，通过作为SBW上级控制器的转向反馈致动器(SFA)产生方向盘反作用扭矩(下面将描述的反作用扭矩可以被解释为具有与方向盘反作用扭矩相同的含义)，以使得握住方向盘的驾驶员能够感觉方向盘反作用。在这种情况下，在驾驶员转动方向盘时以同一转向角在中点处产生的方向盘反作用扭矩与驾驶员将方向盘恢复到中点时产生的方向盘反作用扭矩之间会出现差异。该差异被称为SBW系统的滞后。

为了使驾驶员感觉到与现有转向系统的转向感相似的转向感，需要在任何区间(section)中恒定地保持以上提到的滞后的值。然而，存在的问题是，难以使用基于转向角或齿条力确定方向盘反作用扭矩的现有SFA来恒定地保持其中反作用扭矩的变化大的区间以及其中反作用扭矩的变化小的区间中的滞后的值。

发明内容

各个方面提供了在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法，其特征在于，首先根据诸如转向角和齿条力这样的输入因子来确定偏移，基于输入因子和偏移中的至少一个来确定目标反作用扭矩，并且基于所确定的目标反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩。

根据一方面，一种在车辆的SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备包括：偏移确定器，该偏移确定器根据输入因子来确定偏移；目标反作用扭矩确定器，该目标反作用扭矩确定器基于所述输入因子和所述偏移中的至少一个来确定目标反作用扭矩；以及反作用扭矩发生器，该反作用扭矩发生器基于所述目标反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩。

根据另一方面，一种在车辆的SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的方法包括以下步骤：偏移确定步骤，该偏移确定步骤根据输入因子来确定偏移；目标反作用扭矩确定步骤，该目标反作用扭矩确定步骤基于所述输入因子和所述偏移中的至少一个来确定目标反作用扭矩；以及反作用扭矩产生步骤，该反作用扭矩产生步骤基于所述目标反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩。

各方面中描述的SBW系统的使用能够在其中反作用扭矩的变化大的区间和其中反作用扭矩的变化小的区间中使滞后值保持恒定。

附图说明

根据结合附图进行的以下详细描述，将更清楚地理解本公开的以上和其它目的、特征和优点，在附图中：

图1是例示了根据本公开的实施方式的在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备的组件的框图；

图2是例示了用于在现有SBW系统中产生反作用扭矩的反作用扭矩图(reactiontorque map)的视图；

图3是例示了根据本实施方式的按照SBW系统中的偏移来校正反作用扭矩图的处理的示例的视图；

图4是例示了根据本实施方式的用于在SBW系统中产生反作用扭矩的反作用扭矩图的视图；