[发明专利]自动化料库在审
申请号: | 201910898541.3 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110510321A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 林忠;曹宇;吴达通 | 申请(专利权)人: | 江苏弘东工业自动化有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 31229 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人: | 曾耀先<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料库 上下移动支架 进出料小车 托盘 自动化 上下运动系统 功能要求 链轮链条 视觉识别 特征识别 行走系统 需求定制 主体框架 减速机 移动 传动 多层 和料 摄像机 电机 小车 存储 灵活 | ||
1.一种自动化料库,其特征是:包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4);料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13),库主体框架(11)的两侧设有一对竖直设置的门架槽钢(112),料库上下移动支架(12)上设有若干个门架槽钢轴承(1221),门架槽钢轴承(1221)能匹配嵌装在门架槽钢(112)内,并带动料库上下移动支架(12)沿门架槽钢(112)上下移动;料库上下运动系统(13)的两侧通过第二主动链轮(136)安装有第二链条(138),料库上下移动支架(12)的两侧对称安装有第二从动链轮(1220),第二链条(138)的底部与第二从动链路(1220)啮合连接且同步传动,第二链条(138)的两端分别固定在料库主体框架(11)上;托盘(2)的两侧与料库上下移动支架(12)上并与料库上下移动支架(12)上下同步移动,主体框架(11)的两侧上部对称设有若干根第一托盘支撑方管(113),料库上下移动支架(12)的两侧对称设有一对移动支架托盘支撑方管(124),进出料小车(3)的两侧顶部分别设有第二托架支撑方管(37),托盘(2)能沿水平设置的第一托盘支撑方管(113)、一对移动支架托盘支撑方管(124)和第二托架支撑方管(37)移动;小车行走系统(4)的两侧设有一对固定在料库主体框架(11)上的侧进出料小车导向槽钢(410),进出料小车(3)沿侧进出料小车导向槽钢(410)水平移动。
2.根据权利要求1所述的自动化料库,其特征是:所述的料库主体框架(11)内设有视觉系统摄像头(111),视觉系统摄像头(111)位于进出料小车(3)的上方。
3.根据权利要求1所述的自动化料库,其特征是:所述的料库上下移动支架(12)包括第一料库支架(121)、第二料库支架(122)、连接梁(123)、移动支架托盘支撑方管(124)、第一交流电机(125)、第一减速机(126)、输出轴(128)、第一主动链轮(1210)、第一传动轴(1212)、第一链条(1213)、张紧链轮(1215)、第一从动链轮(1216)、上下运动从动轴(1217)、上下运动从动轴止动片(1218)、下连接方管(1219)、第二从动链轮(1220)、门架槽钢轴承(1221)和链条卡块(1224);
所述的第一料库支架(121)和第二料库支架(122)之间通过一对连接梁(123)和下连接方管(1219)连接,一对移动支架托盘支撑方管(124)分别固定在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的内壁上;第一交流电机(125)与安装在第二料库支架(122)外壁上的第一减速机(126)连接,输出轴(128)的一端安装在第一减速机(126)内,一个第一主动链轮(1210)安装在输出轴(128)上,输出轴(128)的另一端与第一传动轴(1212)的一端连接,第一传动轴(1212)的另一端通过另一个第一主动链轮(1210)安装在第一料库支架(121)的内壁上;两个张紧链轮(1215)分别安装在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的内壁上,一对第一从动链轮(1216)分别安装在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的内壁上,一对第一链条(1213)分别绕过张紧链轮(1215)和第一从动链轮(1216)后对应安装在两个第一主动链轮(1210)上,一对第一链条(1213)上均设有链条卡块(1224);一对上下运动从动轴(1217)分别通过上下运动从动轴止动片(1218)对应安装在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)上,一对第二从动链轮(1220)分别安装在一对上下运动从动轴(1217)上;若干个门架槽钢轴承(1221)安装在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的内壁上。
4.根据权利要求3所述的自动化料库,其特征是:所述的第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的顶部均设有上限位块(1222);其中一根连接梁(123)上设有前限位块(1223),托盘(2)移动时能与前限位块(1223)接触。
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