[发明专利]自动化料库

说明书

本发明公开了一种自动化料库，包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4)；料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13)。本发明能通过电机、减速机经链轮链条的传动来控制进出料小车的移动、上下移动支架的移动和托盘的水平移动，自动化程度高；可根据使用需求定制多层料库空间用于物料和产品的存储，使用更灵活，实现料库的功能要求；同时具有基于摄像机的视觉识别功能，用于对工件的位置、轮廓等进行特征识别。

技术领域

本发明涉及一种储料设备，尤其涉及一种自动化料库。

背景技术

料库是一种工业自动化的一个模块设备，料库的作用是通过工业传动来自动存储加工原材料或加工后的成品。一个完整的料库通常由进料装置、立体多层的存储货架和出料装置构成，以满足工业生产过程中存储和进出料的需求，随着自动化技术的快速发展，料库的传动控制也趋于自动化和智能化，能有效提高生产效率，对提高车间自动化程度有很大意义。但现有技术的料库结构简单、功能单一，已经无法满足目前工业生产过程中对物料和成品仓储的功能化、智能化、自动化、柔性化需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化料库，能通过电机、减速机经链轮链条的传动来控制进出料小车的移动、上下移动支架的移动和托盘的水平移动，同时具有视觉识别功能，用于对工件进行特征识别。

本发明是这样实现的：

一种自动化料库，包括料库主体、托盘、进出料小车和小车行走系统；料库主体包括料库主体框架、料库上下移动支架和料库上下运动系统，库主体框架的两侧设有一对竖直设置的门架槽钢，料库上下移动支架上设有若干个门架槽钢轴承，门架槽钢轴承能匹配嵌装在门架槽钢内，并带动料库上下移动支架沿门架槽钢上下移动；料库上下运动系统的两侧通过第二主动链轮安装有第二链条，料库上下移动支架的两侧对称安装有第二从动链轮，第二链条的底部与第二从动链路啮合连接且同步传动，第二链条的两端分别固定在料库主体框架上；托盘的两侧与料库上下移动支架上并与料库上下移动支架上下同步移动，主体框架的两侧上部对称设有若干根第一托盘支撑方管，料库上下移动支架的两侧对称设有一对移动支架托盘支撑方管，进出料小车的两侧顶部分别设有第二托架支撑方管，托盘能沿水平设置的第一托盘支撑方管、一对移动支架托盘支撑方管和第二托架支撑方管移动；小车行走系统的两侧设有一对固定在料库主体框架上的侧进出料小车导向槽钢，进出料小车沿侧进出料小车导向槽钢水平移动。

所述的料库主体框架内设有视觉系统摄像头，视觉系统摄像头位于进出料小车的上方。

所述的料库上下移动支架包括第一料库支架、第二料库支架、连接梁、移动支架托盘支撑方管、第一交流电机、第一减速机、输出轴、第一主动链轮、第一传动轴、第一链条、张紧链轮、第一从动链轮、上下运动从动轴、上下运动从动轴止动片、下连接方管、第二从动链轮、门架槽钢轴承和链条卡块；

所述的第一料库支架和第二料库支架之间通过一对连接梁和下连接方管连接，一对移动支架托盘支撑方管分别固定在第一料库支架和第二料库支架的内壁上；第一交流电机与安装在第二料库支架外壁上的第一减速机连接，输出轴的一端安装在第一减速机内，一个第一主动链轮安装在输出轴上，输出轴的另一端与第一传动轴的一端连接，第一传动轴的另一端通过另一个第一主动链轮安装在第一料库支架的内壁上；两个张紧链轮分别安装在第一料库支架和第二料库支架的内壁上，一对第一从动链轮分别安装在第一料库支架和第二料库支架的内壁上，一对第一链条分别绕过张紧链轮和第一从动链轮后对应安装在两个第一主动链轮上，一对第一链条上均设有链条卡块；一对上下运动从动轴分别通过上下运动从动轴止动片对应安装在第一料库支架和第二料库支架上，一对第二从动链轮分别安装在一对上下运动从动轴上；若干个门架槽钢轴承安装在第一料库支架和第二料库支架的内壁上。

所述的第一料库支架和第二料库支架的顶部均设有上限位块；其中一根连接梁上设有前限位块，托盘移动时能与前限位块接触。