[发明专利]物体检测方法及装置、设备、存储介质

说明书

本申请提供一种物体检测方法及装置、设备、存储介质，其中该方法包括：获取超声波收发装置向待检物体的表面垂直发射入射超声波后，入射超声波在待检物体的表面产生的反馈超声波的数据；根据反馈超声波的数据确定待检物体的类别。本实施例基于超声波穿透力强的特性来确定待检物体的类别，可检测重叠物体或者不规则形状的物体，识别准确率以及识别效率都比较高。

技术领域

本申请涉及数据检测技术领域，尤其涉及一种物体检测方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

随着社会的发展，影响安全的因素日渐复杂，安检成为了避免区域安全问题的主要解决方式。目前的安检方案主要包括人体安检及行李安检两个部分。

人体安检(Body Inspection)是指在特定场所下，检查人体衣物下、体内是否携带违禁物品和危险物品的安全检查措施。在相关技术中，主要通过毫米波、太赫兹波或X光等方式进行人体检测。

行李安检一般借助于输送带将被检查行李送入检查通道进行检查，主要通过X光成像的原理去检测违禁物品。

上述的安检技术都是通过成像的方法，获得物品的平面图像，然后通过图像识别技术或者肉眼判断来检测违禁物品。其缺点是只能通过平面图像呈现物品的形状，不能识别形状不规则的物品，导致容易漏掉检测对象，识别精度不高。

例如，以安检仪为例，目前安检仪主要采用X射线对物体进行透射，得到透射的平面图片，因为不同的物体对X射线的透射率不同，所以会呈现出不同的物体平面形状。然后采用图像识别的方法根据物体的形状去识别物体。对液态的物体或者形状不固定的物体无法识别，通常还需要工作人员通过肉眼去观察。并且由于平面图形的重叠遮挡的原因，会出现很多不规则的形状，无论是图像识别还是肉眼观察，都不能很精确的识别物体。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种物体检测方法及装置、设备、存储介质。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种物体检测方法，该方法包括：

获取超声波收发装置向待检物体的表面垂直发射入射超声波后，入射超声波在待检物体的表面产生的反馈超声波的数据；

根据反馈超声波的数据确定待检物体的类别。

可选地，根据反馈超声波的数据确定待检物体的类别，包括：

根据反馈超声波的数据，确定待检物体的声阻抗；

根据声阻抗，确定待检物体的类别。

可选地，反馈超声波包括入射超声波在待检物体上表面发生反射而产生的反射超声波；反馈超声波的数据包括：反射超声波的强度；

根据反馈超声波的数据，确定待检物体的声阻抗，包括：

根据反射超声波的强度以及已知的入射超声波的强度，确定入射超声波在待检物体上表面发生透射而产生的透射超声波的强度；

根据透射超声波的强度以及反射超声波的强度计算待检物体的声阻抗。

可选地，该方法还包括：

确定待检物体上表面中接收入射超声波的各个位置与超声波收发装置的距离；

确定待检物体上表面中接收入射超声波的各个位置对应的待检物体的厚度；

根据待检物体的类别、距离和厚度，构造待检物体对应的空间结构图像。

可选地，根据待检物体的类别、距离和厚度，构造待检物体对应的空间结构图像包括：

根据距离和厚度，构造待检物体的表面形状；