[发明专利]一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装

权利要求书

1.一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，包括夹紧装置(1)、电动机械臂(2)、定位装置(3)，其特征在于：所述的夹紧装置(1)的上端面安装有电动机械臂(2)，电动机械臂(2)的左侧端面安装有定位装置(3)，且定位装置(3)位于夹紧装置(1)的上方；

所述的定位装置(3)包括安装板(31)、二号电动滑块(32)、轨道板(33)、电动推杆(34)、滑动块(35)、助推杆(36)、夹爪(37)和夹板(38)，安装板(31)右端面与电动机械臂(2)相连，安装板(31)的左端面上下通过滑动配合方式对称安装有二号电动滑块(32)，二号电动滑块(32)的左端面下端安装有轨道板(33)，二号电动滑块(32)的左端面上端安装有电动推杆(34)，电动推杆(34)与轨道板(33)之间为滑动配合方式，电动推杆(34)的前端安装有滑动块(35)，滑动块(35)的前后两侧对称安装有助推杆(36)，助推杆(36)的左端通过销轴与夹爪(37)相连，夹爪(37)与轨道板(33)之间为滑动配合方式，夹爪(37)上端面中部前后对称安装有夹板(38)；

所述的夹爪(37)由一号爪(371)和二号爪(372)构成，一号爪(371)和二号爪(372)的右端之间安装有一号弹簧(373)，一号爪(371)和二号爪(372)的最右端为圆弧结构，且二号爪(372)最右端的圆弧结构为中空形式，二号爪(372)的最左端开设有圆孔(374)，圆孔(374)为前窄后宽的阶梯状结构，一号爪(371)的左端通过轴承安装有转轴(375)，转轴(375)的上端开设有圆通孔，圆通孔内通过滑动配合方式设置有卡销(376)，转轴(375)上缠绕有弹性带(377)，弹性带(377)的后端安装有卡扣(378)；

所述的卡扣(378)包括固定板(c)、二号弹簧(d)和勾杆(e)，固定板(c)的前端面与弹性带(377)相连，固定板(c)的后端面上下对称安装有勾杆(e)，勾杆(e)前端为向上凸起结构，两勾杆(e)之间连接有二号弹簧(d)。

2.根据权利要求1所述的一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，其特征在于：所述的夹紧装置(1)包括工作台(11)和一号电动滑块(12)，工作台(11)的上端面通过滑动配合方式安装有一号电动滑块(12)，且一号电动滑块(12)呈周向均匀排布结构。

3.根据权利要求1所述的一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，其特征在于：所述的轨道板(33)的前端开设有矩形通槽，矩形通槽内通过销轴安装有旋转板(331)，销轴前后两端上对称设置有扭簧(332)，扭簧(332)的外侧端与轨道板(33)的上端面相连，扭簧(332)的内侧端与旋转板(331)的下端面相连。

4.根据权利要求1所述的一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，其特征在于：所述的安装板(31)左侧下方夹爪(37)上的夹板(38)外侧安装有支撑板(381)，支撑板(381)的下端面与夹爪(37)的上端面固定连接，且支撑板(381)为倾斜结构。

5.根据权利要求1所述的一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，其特征在于：所述的安装板(31)左侧上方夹爪(37)的斜后侧端面上通过销轴安装有伸缩板(37a)，伸缩板(37a)的后端面上开设有螺纹孔，伸缩板(37a)的下方设置有L型凸块(37b)，L型凸块(37b)的内端与夹爪(37)侧端面固定连接，L型凸块(37b)的上端面与夹爪(37)的下端面相接触，伸缩板(37a)与安装板(31)左侧下方夹爪(37)之间通过螺钉连接。

6.根据权利要求2所述的一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，其特征在于：所述的一号电动滑块(12)为L型结构，且一号电动滑块(12)的内侧壁为内凹圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，其特征在于：所述夹爪(37)的内侧与一号电动滑块(12)内侧均设置有橡胶层，且橡胶层的表面设置有人字花纹。