[发明专利]一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装

说明书

本发明涉及一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，包括夹紧装置、电动机械臂、定位装置，所述的夹紧装置的上端面安装有电动机械臂，电动机械臂的左侧端面安装有定位装置，且定位装置位于夹紧装置的上方,本发明可以解决现有水泵端盖圆周面钻孔时，利用钻头直接对水泵端盖圆周面进行钻孔过程中，钻头易发生偏斜滑移，造成钻孔中心偏位，钻出的孔也难以保证正直，若钻头刚性不足还易出现因钻头偏斜而钻不进水泵端盖，致使钻头发生崩刀或折断的现象，也易造成水泵端盖表面出现损伤。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装。

背景技术

钻孔是指利用钻头在实体材料上或实体面上（平面、圆周面、曲面等）加工出孔的方法，可加工螺孔、螺钉穿孔、销钉孔等多种类型，常用的加工方法包括单个零件钻孔、引钻和组合钻孔，采用麻花钻、深孔钻、中心钻等孔加工工具以及铰刀、扩孔刀等扩孔加工工具，常见的平面钻孔对于定位、夹紧要求较为简单，同时操作也较便利，然而在对水泵端盖圆周面钻孔过程中会出现以下问题：

1、利用钻头直接对水泵端盖圆周面进行钻孔时，钻头易发生偏斜滑移，造成钻孔中心偏位，钻出的孔也难以保证正直，若钻头刚性不足还易出现因钻头偏斜而钻不进水泵端盖，致使钻头发生崩刀或折断的现象，也易造成水泵端盖表面出现损伤；

2、在钻孔过程中会产生一定的震动，水泵端盖上的夹持定位装置易发生偏移松动现象，对钻孔的精度有一定的影响，通常钻孔所需的夹持、定位装置多针对某一种结构的工件，装置资源的利用率较低。

发明内容

（一）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种水泵端盖圆周面钻孔定位工装，包括夹紧装置、电动机械臂、定位装置，所述的夹紧装置的上端面安装有电动机械臂，电动机械臂的左侧端面安装有定位装置，且定位装置位于夹紧装置的上方。

所述的定位装置包括安装板、二号电动滑块、轨道板、电动推杆、滑动块、助推杆、夹爪和夹板，安装板右端面与电动机械臂相连，安装板的左端面上下通过滑动配合方式对称安装有二号电动滑块，二号电动滑块的左端面下端安装有轨道板，二号电动滑块的左端面上端安装有电动推杆，电动推杆与轨道板之间为滑动配合方式，电动推杆的前端安装有滑动块，滑动块的前后两侧对称安装有助推杆，助推杆的左端通过销轴与夹爪相连，夹爪与轨道板之间为滑动配合方式，夹爪上端面中部前后对称安装有夹板，具体工作时，通过电动机械臂将定位装置调整至相应高度，通过二号电动滑块相向或相反滑动调整两个夹爪之间的距离，直至上下夹板之间的距离比所要钻孔的直径稍大些，通过电动推杆推动滑动块运动，滑动块带动助推杆同步运动，进而使夹爪夹紧水泵端盖，上下夹板之间的距离可调，便于适应不同直径尺寸的钻孔需求。

所述的夹爪由一号爪和二号爪构成，一号爪和二号爪的右端之间安装有一号弹簧，一号爪和二号爪的最右端为圆弧结构，且二号爪最右端的圆弧结构为中空形式，二号爪的最左端开设有圆孔，圆孔为前窄后宽的阶梯状结构，一号爪的左端通过轴承安装有转轴，转轴的上端开设有圆通孔，圆通孔内通过滑动配合方式设置有卡销，转轴上缠绕有弹性带，弹性带的后端安装有卡扣，中空形式使一号爪和二号爪在进行外张或内缩运动时不会产生卡滞或碰撞现象，当夹爪处于夹紧水泵端盖的状态时，人工抽出卡销，通过人工方式抽动弹性带并将卡扣卡于圆孔内，然后将卡销卡回原位，避免转轴出现回转现象。

所述的卡扣包括固定板、二号弹簧和勾杆，固定板的前端面与弹性带相连，固定板的后端面上下对称安装有勾杆，勾杆前端为向上凸起结构，两勾杆之间连接有二号弹簧，具体工作时，通过人工方式将按压勾杆并将其送入圆孔内，通过勾杆前端与圆孔内部阶梯状结构之间的配合，使勾杆卡于圆孔内。