[发明专利]一种树干查虫注药装置及其使用方法

权利要求书

1.一种树干查虫注药装置，其特征在于：包括升降系统、扫描系统、注射系统；所述升降系统包括纵向的导轨(20)，导轨(20)沿长度方向开设有条形槽，导轨(20)内置丝杠(19)，丝杠(19)的杆体上安装有丝杠螺母(22)，丝杠螺母(22)上安装有底板(27)；所述扫描系统位于底板(27)上，扫描系统包括圆弧导轨，圆弧导轨的内壁上设有至少一个同步带电机(26)，圆弧导轨上设有相同弧度的旋转环(24)，旋转环(24)边缘具有与同步带电机(26)输出端齿轮啮合的同步带(25)，所述旋转环(24)上还设有WIFI摄像头(29)；所述注射系统位于旋转环(24)上，注射系统包括施药底板架(12a)，施药底板架(12a)上设有主动推线轮(6a)和被动推线轮(6b)，主动推线轮(6a)和被动推线轮(6b)之间夹持有注药导管(8)，注药导管(8)的注射一端为注药孔(2)，注药孔(2)上安装有导头(1)和激光扫描器(3)；注药导管(8)的另一端外接药泵(14)，药泵(14)连通药罐(16)。

2.根据权利要求1所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述丝杠(19)端部设有提升电机(18)；所述底板(27)上设有控制主机(28)，控制主机(28)控制提升电机(18)和同步带电机(26)；WIFI摄像头(29)线路连接控制主机(28)。

3.根据权利要求1所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述圆弧导轨和旋转环(24)均为优弧。

4.根据权利要求1所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述旋转环(24)上设有十字滑台(13)，分为x轴滑台板(13a)和y轴滑台板(13b)，y轴滑台板(13b)固定于旋转环(24)，x轴滑台板(13a)与施药底板架(12a)连接。

5.根据权利要求4所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述x轴滑台板(13a)与施药底板架(12a)之间设有旋转组件(11c)，所述注药导管(8)经过旋转组件(11c)，位于旋转组件(11c)内的注药导管(8)截为两段。

6.根据权利要求1所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述注药导管(8)上靠近激光扫描器(3)的位置设有施药推杆(4)，施药推杆(4)侧部具有用于驱动的推杆电机(5)。

7.根据权利要求6所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述施药底板架(12a)上还设有注药导管存储器(10)，注药导管存储器(10)上具有引导器(9)，引导器(9)朝向施药推杆(4)，所述注药导管(8)盘绕于注药导管存储器(10)内，并从引导器(9)牵出至主动推线轮(6a)和被动推线轮(6b)之间。

8.根据上述权利要求1-7中任意一项所述的一种树干查虫注药装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通过WIFI摄像头(29)旋转采集获取树干表面原始图像，图像信号传送至控制主机(28)进行图像识别；

步骤二，当识别到新鲜虫洞时，丝杠(19)停止旋转，底板(27)停止垂直提升，实现对虫洞的粗定位；

步骤三，使用十字滑台(13)、施药推杆(4)和激光扫描器(3)，实现对虫洞的精准定位；

步骤四，由旋转组件(11c)带动导头(1)旋转推进虫洞，注药导管(8)由主动推线轮(6a)和被动推线轮(6b)同步送进虫洞；

步骤五，使用药泵(14)从药罐(16)中抽取药液注入虫洞深处。