[发明专利]一种树干查虫注药装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种树干查虫注药装置及其使用方法，包括升降系统、扫描系统、注射系统；通过360°旋转图像采集获取树干表面原始图像，经过WiFi送至主机进行图像识别；当识别到新鲜虫洞时，停止旋转和垂直提升；使用十字滑台、施药推杆和激光扫描器，实现精准定位；由旋转组件和推线实现注药导头和导管的旋转推进虫洞；使用药泵从药罐中抽取药液注入虫洞深处。与现有技术相比，本发明的一种树干查虫注药装置及其使用方法，避免了对机械损伤洞和陈旧性虫洞进行注药，导头进入虫洞深处可直接杀死害虫，在虫洞深处注药提高了药物的利用率，全自动实现树木主干虫洞的自动查找和注药，解决了人工以往低处要弯腰，高出够不着、看不到的缺点。

技术领域

本发明涉及一种树干查虫注药装置及其使用方法，属于环保技术领域。

背景技术

实时准确地识别出林木病害虫害是有效开展病情、虫情防治工作的重要前提。目前，我国林业病害虫的诊断方法主要是依靠人工识别，主观因素大，实时性差。而且林业专家较少，林业养护工人病虫害知识又相对缺乏，因此亟需一种利用信息技术实现树干图像的采集、智能分析、处理、病虫害识别，能够正确直观地显示出树木生长、发育、健康状况、受害程度以及病虫害原因等方面的信息，辅助园林专家指导园林工人进行树木种植养护和病虫害防治的病害虫智能识别工具。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种树干查虫注药装置及其使用方法，该装置以常见的树木病虫害为研究对象，建立基于新鲜虫洞图像识别系统，实现病虫害高效、实时、准确识别与防治。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种树干查虫注药装置，包括升降系统、扫描系统、注射系统；所述升降系统包括纵向的导轨，导轨沿长度方向开设有条形槽，导轨内置丝杠，丝杠的杆体上安装有丝杠螺母，丝杠螺母上安装有底板；所述扫描系统位于底板上，扫描系统包括圆弧导轨，圆弧导轨的内壁上设有至少一个同步带电机，圆弧导轨上设有相同弧度的旋转环，旋转环边缘具有与同步带电机输出端齿轮啮合的同步带，所述旋转环上还设有WIFI摄像头；所述注射系统位于旋转环上，注射系统包括施药底板架，施药底板架上设有主动推线轮和被动推线轮，主动推线轮和被动推线轮之间夹持有注药导管，注药导管的注射一端为注药孔，注药孔上安装有导头和激光扫描器；注药导管的另一端外接药泵，药泵连通药罐。

作为更进一步的优选方案，所述丝杠端部设有提升电机；所述底板上设有控制主机，控制主机控制提升电机和同步带电机；WIFI摄像头线路连接控制主机。

作为更进一步的优选方案，所述圆弧导轨和旋转环均为优弧。

作为更进一步的优选方案，所述旋转环上设有十字滑台组件，分为x轴滑台板和y轴滑台板，y轴滑台板固定于旋转环，x轴滑台板与施药底板架连接。

作为更进一步的优选方案，所述x轴滑台板与施药底板架之间设有旋转组件，所述注药导管经过旋转组件，位于旋转组件内的注药导管截为两段。

作为更进一步的优选方案，所述注药导管上靠近激光扫描器的位置设有施药推杆，施药推杆侧部具有用于驱动的推杆电机。

作为更进一步的优选方案，所述施药底板架上还设有注药导管存储器，注药导管存储器上具有引导器，引导器朝向施药推杆，所述注药导管盘绕于引导器内，并从引导器牵出至主动推线轮和被动推线轮之间。

一种树干查虫注药装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通过WIFI摄像头旋转采集获取树干表面原始图像，图像信号传送至控制主机进行图像识别；

步骤二，当识别到新鲜虫洞时，丝杠停止旋转，底板停止垂直提升，实现对虫洞的粗定位；

步骤三，使用十字滑台、施药推杆和激光扫描器，实现对虫洞的精准定位；