[发明专利]一种自动控制扫地机器人系统

权利要求书

1.一种自动控制扫地机器人系统,其特征在于：包括上位机、运动控制卡、右电机、右驱动器、左驱动器和左电机、转接头、转接座、以及控制器，所述转接头上安装有用于对电量进行实时监测的监测器，转接头的一端设有插孔，其远离插孔的一端设有接电触点，其侧壁设有限位孔；转接座的一端设有接电片，其远离接电片的一端设有对接孔，所述上位机通过通用串行总线向运动控制卡发送控制指令，运动控制卡根据控制指令发出控制信号分别给右驱动器和左驱动器，右驱动器和左驱动器根据控制信号来分别驱动右电机和左电机，右电机和左电机被驱动后产生反馈信号给运动控制卡。

2.如权利要求1所述的一种自动控制扫地机器人系统，其特征在于,所述控制模块包括信号传输模块，所述信号传输模块将数据采集模块采集的数据传送给主机，将主机发出的控制信号传送给运动控制模块和出料控制模块；所述运动控制模块包括直线电机和转向电机，带动底部轮轴运动。