[发明专利]一种自动控制扫地机器人系统

说明书

本发明公开了本发明提供一种自动控制扫地机器人系统,其特征在于：包括上位机、运动控制卡、右电机、右驱动器、左驱动器和左电机、转接头、转接座、以及控制器，所述转接头上安装有用于对电量进行实时监测的监测器，转接头的一端设有插孔，其远离插孔的一端设有接电触点，其侧壁设有限位孔；转接座的一端设有接电片，其远离接电片的一端设有对接孔。通过基于机器人的教学试验平台可以把自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制的试验有机的结合起来，既方便了教学又节省了成本，系统性强，结构简单且实用性强；自动生成的试验报告节省了教师的时间，自动成绩评估系统增加了试验的乐趣。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种自动控制扫地机器人系统。

背景技术

目前，国内高职高专及其高等院校中的自动化专业都需要学习自动控制原理、过程控制原理、运动控制原理以及计算机控制等专业课程，其学习过程比较枯燥乏味，通过试验教学则能理论结合实际，能更好的加深理论学习的过程，掌握其本质含义，使认识不断提高深化。为了更好的配合教学的目的必须要配置相应的试验设备，目前国内的试验设备均为较为简单的模式，自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制等试验装置均采用独立设计，要完成相应的试验项目必须选用相应的试验装置，造成试验设备利用率不高，学习资金和场地浪费严重，不能把自动控制的教学体系有机的联系起来。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动控制扫地机器人系统

本发明提供一种自动控制扫地机器人系统,其特征在于：包括上位机、运动控制卡、右电机、右驱动器、左驱动器和左电机、转接头、转接座、以及控制器，其中：转接头上安装有用于对电量进行实时监测的监测器，转接头的一端设有插孔，其远离插孔的一端设有接电触点，其侧壁设有限位孔；转接座的一端设有接电片，其远离接电片的一端设有对接孔；，所述上位机通过通用串行总线向运动控制卡发送控制指令，运动控制卡根据控制指令发出控制信号分别给右驱动器和左驱动器，右驱动器和左驱动器根据控制信号来分别驱动右电机和左电机，右电机和左电机被驱动后产生反馈信号给运动控制卡。

进一步的方案为，所述控制模块包括信号传输模块，所述信号传输模块将数据采集模块采集的数据传送给主机，将主机发出的控制信号传送给运动控制模块和出料控制模块；所述运动控制模块包括直线电机和转向电机，带动底部轮轴运动。

与相关技术相比，本发明具有以下有益效果：通过基于机器人的教学试验平台可以把自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制的试验有机的结合起来，既方便了教学又节省了成本，系统性强，结构简单且实用性强；自动生成的试验报告节省了教师的时间，自动成绩评估系统增加了试验的乐趣。

附图说明

图1为本发明的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

本发明提供一种自动控制扫地机器人系统,其特征在于：包括上位机、运动控制卡、右电机、右驱动器、左驱动器和左电机、转接头、转接座、以及控制器，其中：转接头上安装有用于对电量进行实时监测的监测器，转接头的一端设有插孔，其远离插孔的一端设有接电触点，其侧壁设有限位孔；转接座的一端设有接电片，其远离接电片的一端设有对接孔；，所述上位机通过通用串行总线向运动控制卡发送控制指令，运动控制卡根据控制指令发出控制信号分别给右驱动器和左驱动器，右驱动器和左驱动器根据控制信号来分别驱动右电机和左电机，右电机和左电机被驱动后产生反馈信号给运动控制卡。

进一步的方案为，所述控制模块包括信号传输模块，所述信号传输模块将数据采集模块采集的数据传送给主机，将主机发出的控制信号传送给运动控制模块和出料控制模块；所述运动控制模块包括直线电机和转向电机，带动底部轮轴运动。