[发明专利]存储感测数据的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种存储感测数据的方法，包括：

响应于可编程电路接收到来自第一感测装置的第一感测数据，使得所述可编程电路将所述第一感测数据发送至控制装置；

获取所述第一感测数据的第一时间标签，所述第一时间标签用于指示所述第一感测装置感测到所述第一感测数据的时刻；以及

基于所述第一时间标签，将所述第一感测数据存储至所述控制装置可访问的存储装置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于接收到来自所述控制装置的第二感测数据，获取由所述控制装置为所述第二感测数据设置的第二时间标签，所述第二感测数据是由与所述控制装置通信连接的第二感测装置所感测的，并且所述第二时间标签用于指示所述第二感测装置感测到所述第二感测数据的时刻；以及

基于所述第二时间标签，将所述第二感测数据存储至所述存储装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述第一感测数据的所述第一时间标签包括：

从所述第一感测数据中的预定位置中提取所述第一时间标签。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间标签是由所述第一感测装置在感测到所述第一感测数据时标记的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述控制装置的请求，存储在所述存储装置中的所述第一感测数据被发送至所述控制装置，用于进行分析或仿真。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一感测装置是交通工具的相机，并且所述第一感测数据是图像数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一感测装置和所述第二感测装置分别包括以下各项中的至少一项：

交通工具的相机；

交通工具的激光雷达；

交通工具的超声波雷达；

交通工具的惯性测量单元；以及

交通工具的全球定位系统。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述可编程电路是现场可编程门阵列FPGA。

9.一种存储感测数据的装置，包括：

可编程电路控制模块，被配置为响应于可编程电路接收到来自第一感测装置的第一感测数据，使得所述可编程电路将所述第一感测数据发送至控制装置；

第一时间标签获取模块，被配置为获取所述第一感测数据的第一时间标签，所述第一时间标签用于指示所述第一感测装置感测到所述第一感测数据的时刻；以及

第一存储模块，被配置为基于所述第一时间标签，将所述第一感测数据存储至所述控制装置可访问的存储装置。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第二时间标签获取模块，被配置为响应于接收到来自所述控制装置的第二感测数据，获取由所述控制装置为所述第二感测数据设置的第二时间标签，所述第二感测数据是由与所述控制装置通信连接的第二感测装置所感测的，并且所述第二时间标签用于指示所述第二感测装置感测到所述第二感测数据的时刻；以及

第二存储模块，被配置为基于所述第二时间标签，将所述第二感测数据存储至所述存储装置。

11.根据权利要求9所述的装置，其中所述第一时间标签获取模块包括：

第一时间标签提取模块，被配置为从所述第一感测数据中的预定位置中提取所述第一时间标签。

12.根据权利要求9所述的装置，其中所述第一时间标签是由所述第一感测装置在感测到所述第一感测数据时标记的。

13.根据权利要求9所述的装置，其中响应于所述控制装置的请求，存储在所述存储装置中的所述第一感测数据被发送至所述控制装置，用于预测后续数据。