[发明专利]存储感测数据的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种存储感测数据的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可应用于自动驾驶领域，尤其自主泊车领域。该方法包括响应于可编程电路接收到来自第一感测装置的第一感测数据，使得可编程电路将第一感测数据发送至控制装置。该方法还包括获取第一感测数据的第一时间标签，第一时间标签用于指示第一感测装置感测到第一感测数据的时刻。此外，该方法进一步包括基于第一时间标签，将第一感测数据存储至控制装置可访问的存储装置。本公开的技术方案能够实现感测数据的实时存储，且能做到延时最小化。

技术领域

本公开的实施例主要涉及数据处理领域，并且更具体地，涉及存储感测数据的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在目前的基于大数据量的多传感器应用领域(尤其是自动驾驶领域)中，通常需要多种感测装置采集外界信息，然后传输给装置。例如目前的自动驾驶领域中的感测装置包括相机、激光雷达、超声波雷达、惯性测量单元(IMU)、全球定位系统(GPS)等中的一种或多种。在自动驾驶技术开发或产品运营过程中，将感测装置所采集的大量数据存储在存储装置中以便于进行离线分析或者仿真，是至关重要的。

对于开发者而言，离线分析这些数据能更快发现设计缺陷，用这些数据进行仿真，能大幅增加开发效率。对于产品运营者而言，这些数据能够成为事故或故障的判断依据，从而可以提高运营的可靠性。然而，出于成本和资源等因素考虑，诸如CPU的控制装置在完成自身必需数据处理任务之外，还不足以完成对所有信息的记录，尤其是针对大量的图像数据，目前的控制装置还无法实现实时存储。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种存储感测数据的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种存储感测数据的方法。该方法包括响应于可编程电路接收到来自第一感测装置的第一感测数据，使得所述可编程电路将所述第一感测数据发送至控制装置。该方法还包括获取所述第一感测数据的第一时间标签，所述第一时间标签用于指示所述第一感测装置感测到所述第一感测数据的时刻。此外，该方法进一步包括基于所述第一时间标签，将所述第一感测数据存储至所述控制装置可访问的存储装置。

在本公开的第二方面中，提供了一种存储感测数据的装置。该装置包括：可编程电路控制模块，被配置为响应于可编程电路接收到来自第一感测装置的第一感测数据，使得所述可编程电路将所述第一感测数据发送至控制装置；第一时间标签获取模块，被配置为获取所述第一感测数据的第一时间标签，所述第一时间标签用于指示所述第一感测装置感测到所述第一感测数据的时刻；以及第一存储模块，被配置为基于所述第一时间标签，将所述第一感测数据存储至所述控制装置可访问的存储装置。

在本公开的第三方面中，提供了一种设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的作为示例环境的交通工具的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的信号处理过程的示意框图；

图3示出了根据本公开的实施例的用于存储感测数据的过程的流程图；