[发明专利]一种生态砖码垛设备

权利要求书

1.一种生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，其特征在于，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述机架上沿X向滑移设置有第二托盘，所述机架上通过第二滑板沿X向滑移设置有用于将所述第二托盘上的砖体夹至所述第一托盘上的转运机械手，所述转动机械手可上下滑移设置于所述第二滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第二托盘、第二滑板及转运机械手滑移的驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述托板机械手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有两组夹板，位于同一侧的每组所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述支架上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述夹板上设置有连接耳，所述连接耳与所述支架铰接，每组所述夹板上的连接耳之间设置有第二驱动杆，所述连接耳上开设有供所述第二驱动杆活动的第二让位孔，所述第二驱动装置与所述第二驱动杆连接。

5.根据权利要求3所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述支架与所述第三滑板之间设置有至少两根第二导向杆。

6.根据权利要求4或5所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述第二驱动装置为第二夹紧气缸。

7.根据权利要求6所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述转运机械手包括固定板，所述固定板的两侧可转动安装有至少两组夹紧杆，位于两侧的每组所述夹紧杆可相对转动夹紧或背向转动分离，所述固定板上安装有用于驱动所述夹紧杆转动的第三驱动装置。

8.根据权利要求7所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述夹紧杆包括夹紧部和倾斜驱动部，所述倾斜驱动部的中间段与所述固定板铰接，还包括第一驱动杆，所述第一驱动杆穿设于所述倾斜驱动部的自由端，所述倾斜驱动部上开设有供所述第一驱动杆活动的第一让位孔，所述第三驱动装置与所述第一驱动杆连接。

9.根据权利要求7所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述固定板与所述第二滑板之间设置有至少四根第一导向杆。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述第三驱动装置为第一夹紧气缸，所述固定板上通过固定杆固连有连接板，所述第一夹紧气缸固定安装于所述连接板上。