[发明专利]一种生态砖码垛设备

说明书

本发明提出一种结构紧凑，使用方便，能够自动将托板放置在砖体上以便于准确对齐的生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。

技术领域

本发明涉及一种码垛设备，特别涉及一种生态砖码垛设备。

背景技术

在生态砖的生产过程中，为了方便其运输，需要对砖体进行码垛，现有的码垛方法为先将砖体整齐码放到托板上，再整垛砖体流转，以提高砖体运输效率，降低存储成本。

目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，现在有技术中，每层砖体之间用于承载和保护的托板需要人工放置，人工放置托板无法保证每层托板都能准确对齐，容易造成码垛起来的砖体重心偏移，严重影响运输安全性，其次，增加劳动强度，降低工作效率。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构紧凑，使用方便，能够自动将托板放置在砖体上以便于准确对齐的生态砖码垛设备。

为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为:生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。

进一步改进的是：所述机架上沿X向滑移设置有第二托盘，所述机架上通过第二滑板沿X向滑移设置有用于将所述第二托盘上的砖体夹至所述第一托盘上的转运机械手，所述转动机械手可上下滑移设置于所述第二滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第二托盘、第二滑板及转运机械手滑移的驱动装置。

进一步改进的是：所述托板机械手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有两组夹板，位于同一侧的每组所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述支架上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的第二驱动装置。

进一步改进的是：：所述夹板上设置有连接耳，所述连接耳与所述支架铰接，每组所述夹板上的连接耳之间设置有第二驱动杆，所述连接耳上开设有供所述第二驱动杆活动的第二让位孔，所述第二驱动装置与所述第二驱动杆连接。

进一步改进的是：：所述支架与所述第三滑板之间设置有至少两根第二导向杆。

进一步改进的是：：所述第二驱动装置为第二夹紧气缸。

进一步改进的是：：所述转运机械手包括固定板，所述固定板的两侧可转动安装有至少两组夹紧杆，位于两侧的每组所述夹紧杆可相对转动夹紧或背向转动分离，所述固定板上安装有用于驱动所述夹紧杆转动的第三驱动装置。

进一步改进的是：：所述夹紧杆包括夹紧部和倾斜驱动部，所述倾斜驱动部的中间段与所述固定板铰接，还包括第一驱动杆，所述第一驱动杆穿设于所述倾斜驱动部的自由端，所述倾斜驱动部上开设有供所述第一驱动杆活动的第一让位孔，所述第三驱动装置与所述第一驱动杆连接。

进一步改进的是：：所述固定板与所述第二滑板之间设置有至少四根第一导向杆。