[发明专利]一种电务车车下走行部电务设备图像检测系统有效
申请号: | 201910899449.9 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110641512B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 王洪;赵连祥;肖志鑫;万军;秦昌;李铁龙 | 申请(专利权)人: | 中国铁路哈尔滨局集团有限公司;哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司;哈尔滨铁路减速顶调速研究有限公司 |
主分类号: | B61K9/00 | 分类号: | B61K9/00;H04N5/247;H04N7/18;H04N5/232 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 151000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电务 车车 下走行部 设备 图像 检测 系统 | ||
1.一种电务车车下走行部电务设备图像检测系统,其特征在于,该图像检测系统包括DSP控制板(1)、差分信号处理器(2)、第一拍摄相机(3)、第二拍摄相机(4)、第三拍摄相机(5)、第四拍摄相机(6)、存储服务器(7)和车轮传感器(8);
第一拍摄相机(3)用于获取电务车的电子标签图像;
第二拍摄相机(4)用于获取电务车底部的机感吊架图像;
第三拍摄相机(5)用于获取电务车车轮轴部的车速度传感器图像;
第四拍摄相机(6)用于获取电务车的车号图像;
车轮传感器(8)设置在钢轨(15)的侧壁上以获取电务车的车速信息并以传感信号的形式输出,同时保证电务车优先经过车轮传感器(8);
DSP控制板(1)的传感信号输入端与车轮传感器(8)的传感信号输出端相连,DSP控制板(1)的脉冲信号输出端与差分信号处理器(2)的脉冲信号输入端相连;差分信号处理器(2)的差分信号输出端分别与第一拍摄相机(3)的差分信号输入端、第二拍摄相机(4)的差分信号输入端、第三拍摄相机(5)的差分信号输入端以及第四拍摄相机(6)的差分信号输入端相连;第一拍摄相机(3)、第二拍摄相机(4)、第三拍摄相机(5)和第四拍摄相机(6)拍摄的图像分别通过计算机存储于存储服务器(7)中。
2.根据权利要求1所述的一种电务车车下走行部电务设备图像检测系统,其特征在于,该图像检测系统还包括第一拍摄箱(10)、第二拍摄箱(11)、第三拍摄箱(12)和第四拍摄箱(9);
第一拍摄箱(10)为底箱,并且第一拍摄箱(10)埋设在两条钢轨(15)的中轴线处,同时第一拍摄箱(10)位于相邻的两个枕轨(14)之间;第一拍摄相机(3)设置在所述第一拍摄箱(10)内,并且第一拍摄相机(3)的镜头竖直向上;
第二拍摄箱(11)为底箱,并且四个第二拍摄箱(11)以二乘二矩阵的形式对称埋设钢轨(15)的两侧;四个第二拍摄相机(4)分别设置在所述四个第二拍摄箱(11)内,并且四个第二拍摄相机(4)的镜头焦点聚焦于钢轨(15)的正上方;
第三拍摄箱(12)为侧箱,并且两个第三拍摄箱(12)分别设置在两条钢轨(15)的左右两侧;两个第三拍摄相机(5)分别设置在所述两个第三拍摄箱(12)内,并且两个第三拍摄相机(5)镜头水平且相对;
第四拍摄箱(9)为侧箱,第四拍摄箱(9)分别设置在两条钢轨(15)的左右两侧;第四拍摄相机(6)设置在第四拍摄箱(9)内,并且两个第四拍摄相机(6)镜头水平且相对。
3.根据权利要求2所述的一种电务车车下走行部电务设备图像检测系统,其特征在于,该图像检测系统还包括步进电机驱动器(17);
所述步进电机驱动器(17)用于根据驱动信号分别驱动第一拍摄箱(10)、第二拍摄箱(11)、第三拍摄箱(12)和第四拍摄箱(9)的箱门打开;
DSP控制板(1)的驱动信号输出端与步进电机驱动器(17)的驱动信号输入端相连。
4.根据权利要求1所述的一种电务车车下走行部电务设备图像检测系统,其特征在于,该图像检测系统还包括分线箱(13);
所述DSP控制板(1)、差分信号处理器(2)、计算机和存储服务器(7)共同安装在一个机柜内,并且该机柜设置在轨边机房(16)内;
所述第一拍摄相机(3)的差分信号输入端、第二拍摄相机(4)的差分信号输入端、第三拍摄相机(5)的差分信号输入端和第四拍摄相机(6)的差分信号输入端通过分线箱(13)与轨边机房(16)内的差分信号处理器(2)的差分信号输出端分别相连;
所述第一拍摄相机(3)、第二拍摄相机(4)、第三拍摄相机(5)和第四拍摄相机(6)拍摄的图像通过分线箱(13)后,利用轨边机房(16)内的计算机存储于存储服务器(7)中。
5.根据权利要求1所述的一种电务车车下走行部电务设备图像检测系统,其特征在于,差分信号处理器(2)包括信号处理电路、信号放大电路和信号转换电路;
DSP控制板(1)输出的脉冲信号经过信号处理电路进行滤波、隔离后,再经过信号放大电路进行信号放大,最后通过信号转换电路将其转换为差分信号。
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