[发明专利]翻折贴附机构以及翻折贴附方法

权利要求书

1.一种翻折贴附机构，用于将一连接体进行翻折贴附于一待作业工件上，其特征在于，包括：

底座；

随动组件，连接在所述底座上；

工作组件，与所述随动组件转动连接，并包括第一端和第二端；以及

轨迹限位驱动组件，包括驱动件以及由所述驱动件驱动的横向轨迹限位块和竖向轨迹限位块；

其中，所述第一端设置有工作滚轮，所述第二端与所述随动组件通过所述竖向轨迹限位块相连接，所述随动组件通过所述横向轨迹限位块限位而带动所述工作滚轮横向移动，所述第二端通过所述竖向轨迹限位块限位而带动所述工作滚轮竖向移动。

2.根据权利要求1所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述随动组件包括：

一段随动组件，横向移动连接在所述底座上；以及

二段随动组件，横向移动连接在所述一段随动组件上。

3.根据权利要求2所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述工作组件与所述一段随动组件转动连接，所述竖向轨迹限位块连接在所述第二端和二段随动组件之间。

4.根据权利要求2所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述横向轨迹限位块包括第一横向轨迹限位块和第二横向轨迹限位块，所述一段随动组件通过所述第一横向轨迹限位块限位；所述二段随动组件通过所述第二横向轨迹限位块限位。

5.根据权利要求4所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述第一横向轨迹限位块和第二横向轨迹限位块上下叠置设置。

6.根据权利要求5所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述第一横向轨迹限位块包括第一限位孔，所述一段随动组件包括与所述第一限位孔相对应的第一随动轮；所述第二横向轨迹限位块包括第二限位孔，所述二段随动组件包括与所述第二限位孔相对应的第二随动轮。

7.根据权利要求3所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述竖向轨迹限位块包括第三限位孔，所述第二端包括与所述第三限位孔相对应的第三随动轮。

8.根据权利要求2所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述一段随动组件通过第一滑轨与所述底座相连接，所述二段随动组件通过第二滑轨与所述一段随动组件相连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述工作滚轮包括滚轮部、高度调节板和调节螺柱，所述滚轮部通过所述高度调节板以及调节螺柱连接在所述第一端。

10.根据权利要求9所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述工作滚轮还包括弹性件和支撑板，所述支撑板连接在所述第一端，所述弹性件连接在所述支撑板和高度调节板之间。

11.一种翻折贴附方法，将一连接体进行翻折贴附于一待作业工件上，其特征在于，采用权利要求1至10任一项所述的翻折贴附机构进行，包括：

横向移动步骤，驱动件驱动横向轨迹限位块，横向轨迹限位块带动随动组件横向移动，进而带动连接在随动组件上的工作滚轮横向移动；

竖向移动步骤，驱动件驱动竖向轨迹限位块，竖向轨迹限位块带动第二端竖向移动以使工作组件相对随动组件转动，进而带动第一端的工作滚轮竖向反向移动。

12.根据权利要求11所述的翻折贴附方法，其特征在于，

随动组件包括一段随动组件和二段随动组件；

驱动件驱动横向轨迹限位块带动一段随动组件横向移动，以使工作滚轮横向移动而靠近待作业工件，并使工作滚轮位于连接体的下方；

驱动件驱动横向轨迹限位块带动二段随动组件横向移动，二段随动组件相对一段随动组件横向移动，工作组件相对一段随动组件转动，工作滚轮竖向移动并带动连接体一次翻折；

驱动件驱动横向轨迹限位块，通过一段随动组件带动工作滚轮再次横向移动，并将连接体二次翻折并贴附在待作业工件的贴附表面上。