[发明专利]一种焊管收料盘料机构

权利要求书

1.一种焊管收料盘料机构，其特征在于：它包括导向轮组、角度调节装置和收料机构，所述导向轮组包括若干对沿直线排列的导向轮，一对导向轮之间形成通过焊管的通道；所述角度调节装置设置在所述导向轮组的后方一侧，所述收料机构设置在所述导向轮组的后方另一侧；所述导向轮组尾端的一对导向轮中，靠近收料机构一侧的导向轮为调节轮，所述调节轮可向收料机构一侧调整移动；所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座的轨道上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述轨道的延伸方向朝向所述收料机构，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道做直线往复运动，所述顶轮的高度与所述调节轮的高度一致。

2.根据权利要求1所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述滑块的行走方向与所述导向轮组的排列方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述调节轮的调节方向与导向轮组的导向方向垂直。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述收料机构包括收料盘、底座、减速电机、行走轮和手推杆，所述收料盘通过转轴安装在所述底座上，所述减速电机驱动所述收料盘的转动，所述行走轮安装在所述底座的底端四角处，所述手推杆安装在所述底座的其中一侧；所述收料盘的四周设置有围栏，所述围栏的顶部设置环形的收料凹槽，所述收料凹槽的外侧边沿高于内侧边沿。

6.根据权利要求5所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述收料盘上设有若干绕绳凹槽，所述绕绳凹槽的外端延伸至收料盘的外周并敞口。

7.根据权利要求6所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述底座上安装有为所述减速电机供电的快速插座。

8.根据权利要求6所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述底座的左右两侧设置有限位长边。

9.根据权利要求1或2所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述角度调节装置还包括一复位传感器，所述复位传感器对应所述滑块设置以确定滑块是否归位。

10.根据权利要求1或2所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：针对所述角度调节机构设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座仅留与滑块相同移动方向的自由度，对应轨道座设有调节基准板，所述轨道座的一侧固定有调节板，所述调节基准板与所述调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的调节方向与所述滑块的滑动方向一致，所述调节螺栓的一端设置手柄。