[发明专利]一种焊管收料盘料机构

说明书

本发明提供一种焊管收料盘料机构，包括导向轮组、角度调节装置和收料机构，所述导向轮组包括若干对沿直线排列的导向轮，一对导向轮之间形成通过焊管的通道；所述角度调节装置设置在所述导向轮组的后方一侧，所述收料机构设置在所述导向轮组的后方另一侧；所述导向轮组尾端的一对导向轮中，靠近收料机构一侧的导向轮为调节轮，所述调节轮可向收料机构一侧调整移动；所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座的轨道上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述轨道的延伸方向朝向所述收料机构，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道做直线往复运动，所述顶轮的高度与所述调节轮的高度一致。该焊管收料盘料机构具有自动成圆、收料高效、结构简单的优点。

技术领域

本发明涉及一种焊管收料过程使用的设备，具体的说，涉及了一种焊管收料盘料机构。

背景技术

焊管收料通常收成盘状，一环一环依次交叠，形成堆叠起来的环盘状的结构，方便转运和包装。

在收成盘的过程中，第一个成环的动作最重要，该动作通常由人为牵引形成，由于焊管的成型属于高速成型，每秒行走3-4米甚至更高，工作人员在操作时，危险性是比较高的，一旦未能抓牢，焊管高速甩动，极易伤人，后果严重。

因此，收料成环动作的自动化需求较大，难度也较大，目前有借助机械手机进行模仿人手动作的产品，但是该动作看似简单，实际需要很多细微动作配合，实现难度大，造价成本高，对应焊管厂商而言不具有经济价值。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种自动成圆、收料高效、结构简单的一种焊管收料盘料机构。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种焊管收料盘料机构，包括导向轮组、角度调节装置和收料机构，所述导向轮组包括若干对沿直线排列的导向轮，一对导向轮之间形成通过焊管的通道；所述角度调节装置设置在所述导向轮组的后方一侧，所述收料机构设置在所述导向轮组的后方另一侧；所述导向轮组尾端的一对导向轮中，靠近收料机构一侧的导向轮为调节轮，所述调节轮可向收料机构一侧调整移动；所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座的轨道上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述轨道的延伸方向朝向所述收料机构，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道做直线往复运动，所述顶轮的高度与所述调节轮的高度一致。

基上所述，所述滑块的行走方向与所述导向轮组的排列方向垂直。

基上所述，各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的凹槽。

基上所述，所述收料机构包括收料盘、底座、减速电机、行走轮和手推杆，所述收料盘通过转轴安装在所述底座上，所述减速电机驱动所述收料盘的转动，所述行走轮安装在所述底座的底端四角处，所述手推杆安装在所述底座的其中一侧；所述收料盘的四周设置有围栏，所述围栏的顶部设置环形的收料凹槽，所述收料凹槽的外侧边沿高于内侧边沿。

基上所述，所述角度调节装置还包括一复位传感器，所述复位传感器对应所述滑块设置以确定滑块是否归位。

基上所述，所述推杆机构为电推杆或电机丝杆机构或气动推杆。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明具有以下优点：

1、导向轮组尾端一对导向轮中的调节轮、倒数第二对导向轮中靠近收料机构一侧的导向轮以及顶轮，三点定圆，确定出圆环轮廓，然后焊管进入收料机构中，实现收料，该过程无需人手参与即可完成折弯成环的动作，避免人为操作所带来的风险，自动化程度更高，效率也更高。