[发明专利]滑轨套筒排水孔的柔性定位装置及方法

权利要求书

1.一种滑轨套筒排水孔的柔性定位装置，其特征在于，包括：

托举支撑组件，用于托举、支撑所述滑轨套筒；

定位内撑组件，内撑在所述滑轨套筒内法兰的一侧，用于定位所述滑轨套筒内的中心轴线位置；

排水孔定位组件，用于定位所述滑轨套筒上排水孔轴心的位置；

所述托举支撑组件包括相对设置的支撑轮、支撑杆以及旋转支座，所述支撑轮与所述支撑杆的一端通过旋转轴连接；所述支撑杆的另一端通过锁紧装置与所述旋转支座连接；

所述定位内撑组件包括竖直设置的支撑板、水平设置的内撑轴；所述内撑轴穿过所述支撑板并与所述支撑板滚动连接，所述内撑轴靠近所述托举支撑组件的一端螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块外周面上通过旋转轴伞状连接若干个内撑杆，所述内撑杆的另一端连接可滑动的内撑形面滑块；所述支撑板以所述内撑轴的轴心为中心，均匀设置有不少于所述内撑杆数量的滑块导向槽，所述内撑形面滑块在所述滑块导向槽上滑动运动。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位装置，其特征在于，所述内撑轴的另一端设有手柄。

3.根据权利要求1所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位装置，其特征在于，所述支撑板与所述内撑轴通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位装置，其特征在于，所述支撑板位于所述内撑轴的上侧设有与所述滑轨套筒对中定位的基准定位线。

5.根据权利要求1所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位装置，其特征在于，所述排水孔定位组件包括十字滑台、立柱和定位制孔杆，所述立柱竖直设置，其下端设置在所述十字滑台上；所述定位制孔杆水平设置，且其一端与所述立柱的上端通过旋转轴连接；所述立柱的上端还设有限位旋转装置，所述定位制孔杆对应所述限位旋转装置的位置上设有定位孔，所述定位孔用于穿过定位销固定在所述限位旋转装置上；所述定位制孔杆的另一端设有钻孔。

6.根据权利要求5所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位装置，其特征在于，所述柔性定位装置还包括：支撑座和滑轨副，所述支撑板、所述旋转支座分别设置在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述滑轨副上。

7.根据权利要求6所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括底座，所述滑轨副以及所述十字滑台设置在所述底座上。

8.根据权利要求7所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位装置，其特征在于，所述底座包括装配工位和定位制孔工位，所述滑轨副在所述装配工位和所述定位制孔工位之间滑移。

9.一种滑轨套筒排水孔的柔性定位方法，采用如权利要求1所述柔性定位装置，其特征在于，包括：

步骤一、刻划定位线：在滑轨套筒上筒体开口端的外表面刻划自开口端起始的定位线；

步骤二、筒体定位及内撑固定：移动支撑座至装配工位，使滑轨套筒开口端贴合支撑板的基准面，使定位线与支撑板的基准定位线对中；旋转手柄，使内撑形面滑块与筒体开口端内表面刚性接触，将筒体进行内撑固定；

步骤三、筒体托举支撑：调节托举支撑组件的支撑杆，使支撑轮与滑轨套筒筒体外表面接触，锁紧装置锁紧；

步骤四、排水孔轴心柔性寻位：移动支撑座至定位制孔工位，调节十字滑台至滑轨套筒的理论位置，旋转定位制孔杆使其在长度方向上与滑轨套筒筒体平行，向定位孔内插入定位销并在钻孔处插入钻套，钻套的轴线与滑轨套筒相交的位置便为滑轨套筒排水孔的轴心位置。

10.根据权利要求9所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位方法，其特征在于，所述步骤四中的调节十字滑台为手动调节、自动调节中的任一种。

11.根据权利要求9所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位方法，其特征在于，所述定位线的长度为3-5mm。

12.根据权利要求9所述的一种滑轨套筒排水孔的柔性定位方法，其特征在于，所述柔性定位方法还包括：

步骤五、制备排水孔：拔掉定位销，并将定位制孔杆旋转一定角度；按照步骤四获得的轴心，利用钻孔设备制备排水孔；

步骤六、筒体拆卸：移动支撑座至装配工位，松开锁紧装置，反方向旋转手柄，便将滑轨套筒从所述柔性定位装置上移出，完成了滑轨套筒的筒体拆卸。