[发明专利]一种电池二次注液下料分料机构

权利要求书

1.一种电池二次注液下料分料机构，其特征在于：包括主体机架，所述主体机架包括位于二次注液设备和一号焊接设备之间的下料物流线、第一上料物流线；所述下料物流线用于输送二次注液完成的电池，所述第一上料物流线用于将电池输送至一号焊接设备；所述下料物流线末端垂直于下料物流线设有用于将下料物流线中部分电池转送至二号焊接设备的分料物流线，所述分料物流线与二号焊接设备之间通过第二上料物流线连接；所述下料物流线、第一上料物流线、分料物流线、第二上料物流线上分别安装有用于输送电池的下料拨叉机构、上料拨叉机构、分料拨叉机构和两位拨叉机构。

2.根据权利要求1任一所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述下料物流线、第一上料物流线、分料物流线、第二上料物流线的对接处均安装有用于检查电池有无的接近传感器，所述接近传感器与下料拨叉机构、上料拨叉机构、分料拨叉机构和两位拨叉机构信号连接。

3.根据权利要求1所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述下料拨叉机构包括通过下料平移气缸固定板固定安装在主体机架下方的下料平移气缸，所述下料平移气缸的底部通过下料夹紧气缸固定板固接有下料夹紧气缸，所述下料夹紧气缸的输出轴连接有用于夹紧电池的夹紧组件。

4.根据权利要求1所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述上料拨叉机构包括通过上料平移气缸固定板固定安装在主体机架下方的上料平移气缸，所述上料平移气缸的底部通过上料夹紧气缸固定板固接有上料夹紧气缸，所述上料夹紧气缸的输出轴连接有用于夹紧电池的夹紧组件。

5.根据权利要求1所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述两位拨叉机构包括通过两位平移气缸固定板固定安装在主体机架下方的两位平移气缸，所述两位平移气缸的底部通过两位夹紧气缸固定板固接有两位夹紧气缸，所述两位夹紧气缸的输出轴连接有用于夹紧电池的夹紧组件。

6.根据权利要求1所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述分料拨叉机构包括通过固定支架安装在主体机架上方的分料平移气缸，所述分料平移气缸与固定支架之间安装有分料平移气缸固定板；所述分料平移气缸的顶部对称安装的升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接有分料升降板，所述分料升降板的底部连接有PE夹爪。

7.根据权利要求3至5任一所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧连接板，所述夹紧连接板的顶部通过夹紧调节板固接有夹紧连板，所述夹紧连板的相向内侧安装有PE夹爪。

8.根据权利要求1-6任一所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述主体机架包括用于容纳电池的物流槽和用于支撑物流槽的支腿，所述物流槽的底面安装有PE支撑底板，所述PE支撑底板的顶面对称安装有侧面支撑钣金，所述侧面支撑钣金的顶面安装有侧面导向PE条。

9.根据权利要求8任一所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述主体机架的外侧还安装有防护板。

10.根据权利要求8任一所述的电池二次注液下料分料机构，其特征在于：所述支腿的底面安装有支腿地脚。