[发明专利]胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置

权利要求书

1.胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，包括胶囊储存机构(40)、胶囊导向机构(41)以及胶囊取出机构(42)；

所述的胶囊储存机构(40)包括多个用于存放咖啡胶囊(a)的储存槽(401)，各储存槽(401)排列成一排或两排及两排以上，且各储存槽(401)的底部均设置有出口(4011)，在各储存槽(401)出口(4011)的附近均配置有用于控制储存槽(401)中的咖啡胶囊(a)使其能够由出口(4011)逐个落下的释放机构(402)；

所述的胶囊导向机构(41)布置于所述胶囊储存机构(40)的下方，用于将由储存槽(401)出口(4011)落下的咖啡胶囊(a)导入至所述的胶囊取出机构(42)；

所述的胶囊取出机构(42)包括胶囊容纳槽(421)和移动机构(422)；所述的胶囊容纳槽(421)用于接取由所述胶囊导向机构(41)导出的咖啡胶囊(a)，所述的移动机构(422)通过驱使胶囊容纳槽(421)的移动将接取到的咖啡胶囊(a)移动至预定工位。

2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，所述的储存槽(401)仅能单列排布咖啡胶囊(a)；

所述的释放机构(402)包括连杆机构(4021)和电磁铁(4022)；所述的连杆机构(4021)附着于储存槽(401)的外壁上，连杆机构(4021)配置有一遮板(40211)，该遮板(40211)在该连杆机构(4021)的带动下能遮挡或避开储存槽(401)的出口(4011)；所述的电磁铁(4022)用于控制连杆机构(4021)进行动作，以带动遮板(40211)遮挡或避开所述的出口(4011)。

3.根据权利要求1或2所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，各所述的储存槽(401)按阵列方式排列成两排或两排以上。

4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，所述的胶囊导向机构(41)包括两组或两组以上的斜槽(411)，每组斜槽(411)对应其中一排储存槽(401)布置且能覆盖到该排储存槽(401)下方的所有出口(4011)，斜槽(411)的最低点衔接于所述胶囊取出机构(42)的侧旁。

5.根据权利要求4所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，所述的移动机构(422)包括两个同步带轮(4221)、一个电机(4222)以及一条同步带(4223)；两个所述的同步带轮(4221)间隔布置，所述电机(4222)的输出轴与其中一同步带轮(4221)相连，所述的同步带(4223)套于两个同步带轮(4221)之间，同步带(4223)的延伸方向与所述斜槽(411)的延伸方向在空间上相互垂直，且各斜槽(411)的最低点均衔接于该同步带(4223)侧旁的上方；

所述的胶囊容纳槽(421)固定于所述同步带(4223)的上方，胶囊容纳槽(421)的侧旁开口且该开口与斜槽(411)最低点的高度相对应。

6.根据权利要求5所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，所述的胶囊容纳槽(421)包括位于底部的支撑部分(4211)和位于两侧及背侧的挡板(4212)；其中，所述支撑部分(4211)固定于所述同步带(4223)的上方。

7.根据权利要求6所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，所述的胶囊取出机构(42)还包括用于给胶囊容纳槽(421)的移动进行导向的导轨(423)，该导轨(423)布置于两个所述的同步带轮(4221)之间且位于胶囊容纳槽(421)支撑部分(4211)的下方，导轨(423)的延伸方向与同步带(4221)的延伸方向一致，且所述的支撑部分(4211)骑于该导轨(423)之上。

8.根据权利要求7所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，在各斜槽(411)最低点的附近以及所述的预定工位附近均配设有用于对胶囊容纳槽(421)的停留位置进行定位的感应器件(424)。

9.根据权利要求4-8中任意一项所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，还包括框架(43)；所述的胶囊储存机构(414)、胶囊导向机构(2)以及胶囊取出机构(43)均固定于该框架(43)上，且该框架(43)对应所述斜槽(411)的最低点开设有相应的开口(431)，以供咖啡胶囊(a)从中穿过。