[发明专利]胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置

说明书

本发明公开了一种胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，包括胶囊储存机构、胶囊导向机构以及胶囊取出机构，胶囊储存机构可以存储若干个咖啡胶囊，胶囊导向机构用于将由胶囊储存机构中落出的咖啡胶囊导入至胶囊取出机构，胶囊取出机构则用于将接收到的咖啡胶囊导向预定工位，以等待在后续动作中将胶囊送至相应位置，以便刺针将胶囊刺透，以及同时利用高压热水将胶囊中的咖啡粉冲泡成咖啡液。本装置兼具胶囊存储及取出的功能，胶囊可以自动由胶囊储存机构导出，无需再人为取胶囊，因此该装置适合于应用到移动式胶囊咖啡机上，同时由于免去了取胶囊的步骤，因此能为用户带来便利，提供更好的服务体验。

技术领域

本发明涉及咖啡机领域，尤其涉及胶囊咖啡机领域。

背景技术

所谓的胶囊咖啡机(下文或简称为咖啡机)，是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外部先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。

虽然目前的胶囊咖啡机受到了广大用户的普遍欢迎，也给用户带来了较好的使用体验。但是申请人作为一家专注于智能服务机器人的公司，考虑到若能将咖啡机与机器人技术、移动互联网技术相结合，使咖啡机“动起来”，能够在人群密集的环境中自主移动，游走贩卖，同时实现扫码下单、扫码支付，且还能自主完成取胶囊-放胶囊-萃取咖啡的整个过程(无需人为操作)，则必定会从体验上给用户带来质的改变，并且这样的结合还可以吸引到更多地顾客，给商家带丰厚利润。

基于此，申请人欲设计一种集合胶囊存储以及自主取胶囊-放胶囊-萃取咖啡于一体的移动式胶囊咖啡机，而为了实现该胶囊咖啡机的胶囊存储及取胶囊的功能，遂申请了本专利。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种兼具胶囊存储及取出的装置，以使胶囊咖啡机具有存储胶囊以及自动取出胶囊的功能，无需再人为取胶囊。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其包括胶囊储存机构、胶囊导向机构以及胶囊取出机构；

所述的胶囊储存机构包括多个用于存放咖啡胶囊的储存槽，各储存槽排列成一排或两排及两排以上，且各储存槽的底部均设置有出口，在各储存槽出口的附近均配置有用于控制储存槽中的咖啡胶囊使其能够由出口逐个落下的释放机构；

所述的胶囊导向机构布置于所述胶囊储存机构的下方，用于将由储存槽出口落下的咖啡胶囊导入至所述的胶囊取出机构；

所述的胶囊取出机构包括胶囊容纳槽和移动机构；所述的胶囊容纳槽用于接取由所述胶囊导向机构导出的咖啡胶囊，所述的移动机构通过驱使胶囊容纳槽的移动将接取到的咖啡胶囊移动至预定工位。

上述技术方案的工作流程是：释放机构将一枚咖啡胶囊释放下来之后，咖啡胶囊会经由胶囊导向机构周转到胶囊取出机构，胶囊取出机构再将该枚咖啡胶囊送至预定工位，如送至提升点，然后由后续的提升机构将该枚咖啡胶囊提升并安放到特定位置，等待刺针刺透以及高压热水的冲泡。

进一步的，所述的储存槽仅能单列排布咖啡胶囊；

所述的释放机构包括连杆机构和电磁铁；所述的连杆机构附着于储存槽的外壁上，连杆机构配置有一遮板，该遮板在该连杆机构的带动下能遮挡或避开储存槽的出口；所述的电磁铁用于控制连杆机构进行动作，以带动遮板遮挡或避开所述的出口。