[发明专利]轨道机构宽度调节装置和具有其的在线式智能作业机器人

权利要求书

1.一种轨道机构宽度调节装置，所述轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道，所述轨道机构宽度调节装置用于将所述活动轨道从初始位置移动至工作位置，其特征在于，所述轨道机构宽度调节装置包括：

基座，所述基座上设有所述固定轨道；

第一导轨，所述第一导轨设于所述基座且与所述固定轨道互相垂直，所述第一导轨上安装有所述活动轨道，所述活动轨道能够沿着所述第一导轨的轴向朝向或者背向所述固定轨道所在方向活动；

移动距离获取模块，所述移动距离获取模块能够用于获取所述活动轨道从所述初始位置移动至所述工作位置时的移动距离；

驱动组件，所述驱动组件位于所述活动轨道的上方且与所述活动轨道可拆卸地相连，所述驱动组件能够驱动所述活动轨道根据所述移动距离从所述初始位置移动至所述工作位置，所述驱动组件包括：

第一运动组件，所述第一运动组件位于所述活动轨道的上方且其轴向与所述第一导轨的轴向相平行；

第一配合部，所述第一配合部与所述第一运动组件相连且能够沿着所述第一运动组件的轴向活动，所述第一配合部运动至所述初始位置时能够与所述活动轨道可拆卸地相连；

第二配合部，所述第二配合部安装于所述活动轨道，所述第二配合部能够与所述第一配合部配合以带动所述活动轨道；

第二运动组件，所述第二运动组件位于所述活动轨道的上方且与所述第一运动组件相连，所述第二运动组件的轴向与所述第一运动组件的轴向相垂直，所述第二运动组件能够沿着所述第一运动组件的轴向活动；

所述移动距离获取模块包括：

摄像组件，所述摄像组件设于所述第二运动组件且能够沿着所述第二运动组件的轴向活动，所述摄像组件能够采集所述固定轨道和所述活动轨道的位置信息，所述固定轨道上预设有第一标定位置，所述活动轨道上预设有第二标定位置，所述摄像组件能够沿着第一运动组件的轴向活动并依次采集所述第一标定位置以及所述第二标定位置的图像信息。

2.根据权利要求1所述的轨道机构宽度调节装置，其特征在于，还包括：

锁定件，所述锁定件分别与所述活动轨道和所述第一导轨相连，所述锁定件能够将所述活动轨道在所述第一导轨上锁止或者松开。

3.根据权利要求2所述的轨道机构宽度调节装置，其特征在于，所述锁定件为安装于所述第一导轨的气压常闭型的导轨制动器。

4.根据权利要求1所述的轨道机构宽度调节装置，其特征在于，所述第一配合部的下端设有开口槽，所述第二配合部形成为伸缩型定位销，在所述第一配合部活动至所述初始位置时，所述定位销朝向所述开口槽所在方向活动并插接在所述开口槽内。

5.根据权利要求1所述的轨道机构宽度调节装置，其特征在于，所述第一配合部的数量为两个，两个所述第一配合部间隔开分布于所述第二运动组件的轴向的两端，所述第二配合部与所述第一配合部相对应。

6.一种在线式智能作业机器人，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的轨道机构宽度调节装置，所述在线式智能作业机器人还包括：

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸，所述基座安装于所述支撑部的上方；

两个安装凸台，两个所述安装凸台间隔开且相对设在所述立柱上，每个所述安装凸台的上表面形成为能够用于安装所述驱动组件的驱动机构安装面。