[发明专利]轨道机构宽度调节装置和具有其的在线式智能作业机器人

说明书

本发明公开了一种轨道机构宽度调节装置和具有其的在线式智能作业机器人，轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道，轨道机构宽度调节装置用于将活动轨道从初始位置移动至工作位置，轨道机构宽度调节装置包括：基座，设有固定轨道；第一导轨，与固定轨道互相垂直，第一导轨上安装有活动轨道，活动轨道能够沿着第一导轨的轴向朝向或者背向固定轨道所在方向活动；移动距离获取模块，能够用于获取活动轨道从初始位置移动至工作位置时的移动距离；驱动组件，位于活动轨道的上方且与活动轨道可拆卸地相连，驱动组件能够驱动活动轨道根据移动距离从初始位置移动至工作位置。该轨道机构宽度调节装置能够实现调宽功能，简化结构，降低成本。

技术领域

本发明涉及一种轨道机构宽度调节装置和具有该轨道机构宽度调节装置的在线式智能作业机器人。

背景技术

传统的轨道调宽方式是通过花件和丝杆配合实现的，例如传统的柜式点胶机的调宽需要额外增加调宽装置，实际生产过程中不需要经常调宽，具有成本较高，结构较为复杂且占用空间大，调节方法繁复等缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种轨道机构宽度调节装置，该轨道机构宽度调节装置能够有效利用空间，简化结构，实现对轨道机构进行快速、准确地调宽。

本发明还提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人具有自动化程度高，节约成本等优点。

根据本发明实施例的轨道机构宽度调节装置，所述轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道，所述轨道机构宽度调节装置用于将所述活动轨道从初始位置移动至工作位置，所述轨道机构宽度调节装置包括：基座，所述基座上设有所述固定轨道；第一导轨，所述第一导轨设于所述基座且与所述固定轨道互相垂直，所述第一导轨上安装有所述活动轨道，所述活动轨道能够沿着所述第一导轨的轴向朝向或者背向所述固定轨道所在方向活动；移动距离获取模块，所述移动距离获取模块能够用于获取所述活动轨道从所述初始位置移动至所述工作位置时的移动距离；驱动组件，所述驱动组件位于所述活动轨道的上方且与所述活动轨道可拆卸地相连，所述驱动组件能够驱动所述活动轨道根据所述移动距离从所述初始位置移动至所述工作位置。

根据本发明实施例的轨道机构宽度调节装置，通过移动距离获取模块能够获取活动轨道从初始位置移动至工作位置时的移动距离，随后可采用驱动组件将活动轨道从初始位置移动至工作位置。该轨道机构宽度调节装置能够对轨道机构进行调宽，降低调宽难度，提高调宽精度。

根据本发明一个实施例，所述的轨道机构宽度调节装置还包括：锁定件，所述锁定件分别与所述活动轨道和所述第一导轨相连，所述锁定件能够将所述活动轨道在所述第一导轨上锁止或者松开。

根据本发明一个实施例，所述锁定件为安装于所述第一导轨的气压常闭型的导轨制动器。

根据本发明一个实施例，所述驱动组件包括：第一运动组件，所述第一运动组件位于所述活动轨道的上方且其轴向与所述第一导轨的轴向相平行；第一配合部，所述第一配合部与所述第一运动组件相连且能够沿着所述第一运动组件的轴向活动，所述第一配合部运动至所述初始位置时能够与所述活动轨道可拆卸地相连。

根据本发明一个实施例，所述的轨道机构宽度调节装置还包括：第二配合部，所述第二配合部安装于所述活动轨道，所述第二配合部能够与所述第一配合部配合以带动所述活动轨道。

根据本发明一个实施例，所述第一配合部的下端设有开口槽，所述第二配合部形成为伸缩型定位销，在所述第一配合部活动至所述初始位置时，所述定位销朝向所述开口槽所在方向活动并插接在所述开口槽内。