[发明专利]腰带护片自动安装设备

权利要求书

1.一种腰带护片自动安装设备，用于从传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，其特征在于，包括：

机架组件，所述机架组件包括支撑框架及用于承载童椅底座的治具座，所述治具座与所述支撑框架连接；

翻转上料组件，所述翻转上料组件包括旋转机构、夹爪驱动机构及用于夹持童椅底座的夹爪，所述旋转机构与所述支撑框架连接，所述旋转机构的输出端与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构的输出端与所述夹爪连接，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪的张开和抱合，所述旋转机构驱动所述夹爪驱动机构与所述夹爪同步的进行180°的翻转，180°翻转后的所述夹爪与所述治具座正对；

第一感应器，所述第一感应器用于检测所述传输件上待安装腰带护片的童椅底座是否进入到所述夹爪驱动机构所驱动的夹爪的夹持工位内，所述第一感应器与所述夹爪驱动机构电性连续；当童椅底座进入所述夹爪的夹持工位内时，所述第一感应器检测到童椅底座到位并控制所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪夹持住童椅底座，随后被夹持的童椅底座在旋转机构的旋转下进行180°的翻转；

两振动盘组件，所述振动盘组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述振动盘组件包括料仓、圆振动盘及直振器，所述料仓用于盛放腰带护片且与所述圆振动盘连通，所述料仓位于所述圆振动盘上方，所述直振器与所述圆振动盘连通，所述直振器位于所述圆振动盘的下方；

与所述振动盘组件对应的两分料组件，所述分料组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述分料组件包括挡料件和压料件，所述挡料件对应的与所述直振器对接，所述直振器振动输出的腰带护片经过所述挡料件的阻挡后以一出一模的方式被所述压料件输出；

与所述分料组件对应的两取料组件，所述取料组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述取料组件包括移动机构及吸附机构，所述移动机构与所述支撑框架连接，所述移动机构与所述吸附机构连接并驱动所述吸附机构移动，所述吸附机构对应吸附所述压料件输出的腰带护片；

与所述取料组件对应的两压合组件，所述压合组件与所述支撑框连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述压合组件包括压合驱动机构及压合件，所述压合驱动机构驱动所述压合件抵压所述腰带护片，并将所述腰带护片压合于承载在所述治具座上的童椅底座上；

下料组件，所述下料组件包括直线驱动机构、升降机构及吸盘，所述直线驱动机构横跨于所述治具座与所述传输件之间，所述升降机构设置于所述直线驱动机构上，所述吸盘设置于所述升降机构上并与外界抽真空设备连通，所述升降机构驱动所述吸盘于竖直方向作升降移动，所述直线驱动机构驱动所述升降机构并同步的带动所述吸盘于水平方向作直线往复移动。

2.根据权利要求1所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述夹爪驱动机构为气缸机构。

3.根据权利要求1所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述分料组件还包括均设置于所述支撑框架上的挡料气缸和压料气缸，所述挡料气缸的输出端与所述挡料件连接，所述压料气缸的输出端与所述压料件连接。

4.根据权利要求3所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述分料组件还包括滑台及滑台气缸，所述滑台呈滑动的设置于支撑框架上，所述滑台气缸的输出端与所述滑台连接，所述滑台气缸驱动所述滑台作直线往复移动，所述挡料气缸及挡料件设置于所述滑台上随所述滑台同步的移动。

5.根据权利要求3所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，还包括第二感应器，所述第二感应器与所述压料气缸电性连接。

6.根据权利要求1所述的腰带护片自动安装设备，其特征在于，所述移动机构包括设置于所述支撑框架上并可沿X轴移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上设置有可沿Y轴移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置有可沿Z轴移动的Z轴移动机构，所述吸附机构设置于所述Z轴移动机构上，所述X轴、Y轴及Z轴两两相互垂直。